-
![]()
Çünkü hız önemlidir...
KeMotion
Robot ve makinelerin otomasyonu için komple çözüm
5 temel bileşene sahip tam bir sistem
KeMotion, beş temel bileşenden oluşur, robot ve makinelerin endüstri 4.0 çağında hızlı, açık ve bireysel olarak uyarlanabilen otomasyonunu temsil eder. Çok sayıda yüksek performanslı teknoloji fonksiyonu ve hali hazırda yazılım paketi ile bağlantılı olarak ölçeklendirilebilen donanım sayesinde kullanıcılar hızlı ve kolay bir şekilde en iyi çözüme kavuşur.
Robotik
KeMotion’ın mevcut robotik çözümü en yüksek kalitedeki eşsiz teknolojilerini azami performans ve maksimum hassasiyetle süslemektedir.
PLC + Motion
Sadece bir robotik çözümden fazlası - KeMotion ile bütün makine ve robot kontrol edilebilir.
Kontrol + drives
Modüler hepsi bir arada KeDrive for Motion sistemi, opsiyonel olarak entegre edilen güvenlik kontrolörü ile kıyaslanabilir sistemlerin sadece yarısı büyüklüğündedir.
Güvenlik teknolojisi
KeSafe PLC, motion ve robotik uygulamalarınızda yerden tasarruf sağlayan bir güvenlik çözümüdür, insan ve makine için en üst düzey güvenlik sağlanmıştır.
İnsan-makine arayüzü
KeMotion’ın kullanıma hazır robot HMI ve KeTop cihazlarındaki geniş ürün yelpazesi kolay ve hızlı kullanıma olanak tanır.
Çevresel bileşenleri kolayca entegre edebilme
Kullanımı kolay yazılım
Kolay anlaşılır teach-in için modern HMI
Opsiyonel entegre robot güvenliği
Robotik, PLC ve Motion için tek bir kontrolör
Performanslı drive teknolojisi
Donanım ve yazılım
Sistem yapısı
İleri düzey teknoloji işlevleriyle avantaj
Kısa geliştirme süreleri, uygulamaya yönelik olarak iyileştirilmiş tasarım ile kolay ve hızlı devreye alma makine üreticilerinin temel talepleridir. Ayrıca modern üretim tesislerinin ekonomik olarak çalışması da gerekir.
Bunun için anahtar faktörler maksimum makine performanslarıyla aynı zamanda minimum enerji tüketimidir. KeMotion, bunu sağlayan ileri seviyeli teknoloji sunar.
-
Hızlı mühendislik
Hazır robotik fonksiyonlar sayesinde projeleri daha kolay ve daha hızlı devreye alın
- Yapılandırma ve programlama için 30'dan fazla robot tipi içerir
- Mekanik parametreler kullanıma hazır sayfalara girildikten sonra uygulamayı programlamaya hemen başlanabilir
- Kapsamlı KAIRO robot komutlarının kullanıldığı TeachView ile programlama sayesinde 10 kat daha az kod
- Yapılandırma ve programlama için 30'dan fazla robot tipi içerir
-
-
Sihirbazlar ve şablonlar sayesinde 4 kat daha hızlı devreye alma
- Robot aletlerini kolayca bağlama - otomatik geometri tanıma
- Özgür olarak tanımlanabilir çalışma alanları, kilitleme ve sinyal alanları kolay ve hızlı bir şekilde oluşturulur
- Birkaç adımda paletleme modeli - paletleme sihirbazı ile programa gerek kalmadan
- Robot aletlerini kolayca bağlama - otomatik geometri tanıma
-
Ön izleme sayesinde iyileştirilmiş hareketler
Hareketleri önceden hesaplayın ve ideal dinamik işlemleri algılayın
- Intelligent Motion, birden fazla robotun hareketlerini ve işlemleri uyarlar
- Hareketler iyileştirilir, ani başlatma/durdurma işlemleri ortadan kaldırılır
- Yörünge noktaları, ölü sürelerin telafisiyle robot hareketiyle işlemin tam senkronizasyonunu sağlar
- Daha fazla güvenlik için serbest olarak tanımlanabilen çalışma ve yasaklı alanlar
- Intelligent Motion, birden fazla robotun hareketlerini ve işlemleri uyarlar
-
Robotlar hızlı ve hassas
Dinamik tork model, en hızlı robot hareketlerinde de maksimum hassasiyeti garanti eder
- Tork model, gerçek robotun kopya modelidir
- Münferit bileşenlerin kütlelerini, eylemsizliklerini, esnekliklerini ve sürtünmelerini dikkate alır
- Yörünge interpolasyonunda robotun geometrik ve fiziksel özellikleri dikkate alınır
- Konum, hız ve hızlanmanın yanında moment de hesaplanır
- Tork modeli, Drive 'daki ön tork kontrolünün temelidir.
- Tork model, gerçek robotun kopya modelidir
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_KeMotion_Slider2.png)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_RealWorldSimulation_2.jpg)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_KeMotion_Slider_NEU.jpg)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_Intelligent-Motion.png)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_KeMotion_Slider3.png)
PLC ve Motion ile her makineyi kontrol edin
Robotik'te olduğu gibi PLC ve Motion KeMotion'da tek bir kontrolör şeklinde birleştirilmiş olup, bundan sayısız avantajlar doğar:
- Basitleştirilmiş sistem yapısı
- Daha hızlı devreye alma
- Büyük oranda azaltılmış kablo bağlantısı
- PLC, Motion ve robot kumandası arasında arabirim gerekmez
- Mükemmel şekilde senkron sistem ve program işlemleri
- CODESYS 3.5'e dayanan güçlü, IEC 61131-3'e göre programlanabilir PLC
- PLCopen Motion işlev blokları ve standart yapıtaşlarıyla tam değerli makine kontrolörü
- PLC, Motion ve robotik için standart programlama arayüzü
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/04_SPS_Motion.png)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/12_KeDrive-for-MotionZOOM.jpg)
Drive, kontrol ve güvenlik teknolojisi
Hepsi bir arada
Motion platformuna yönelik olan KeDrive, çok sayıda kontrol ve drive task'larını optimum düzeyde çözmek için kontrol, güvenlik kontrolü ve çok eksenli drive'ların mükemmel bir şekilde uyarlanmış çok esnek bir kombinasyonudur. Modüler ve ölçeklendirilebilir **Modüler sistem yapısı sayesinde örneğin aynı yerde olmayan kontrolör ve drive modülleri tek bir haberleşme kablo aracılığı ile bağlanabilir.%50’nin üzerinde kontrol panosundan tasarruf**Standart eski sistemlere kıyasla kompakt KeDrive for Motion System kontrol panosunda yarıdan fazla yer tasarrufu sağlıyor.
Maliyet tasarruflu çoklu eksen drive Yüksek dinamik drive modülleri %300’e kadar aşırı yüke dayanıklı ve 1, 2 ve 3 eksenli modeli ile kullanıma sunulmaktadır.
Entegre güvenlik kontrolörü İsteğe bağlı olarak doğrudan kontrol modülüne entegre edilen, eksenler arası KeSafe güvenlik kontrolü, lojik, motion ve robotik için güvenlik işlevleri sunar.
Robotları ve makineleri kolayca kumanda edin
Maksimum ergonomi ve kolay anlaşılır kullanım arayüzü, verimli kullanma ve izleme için temel faktörlerdir. KeTop cihazlarla güçlü performans, uygulama için iyileştirilmiş donanımlar, hem de söz konusu kullanımı kolay yazılıma sahip olabilirsiniz.
Robotlarla verimli çalışma
Hazır TeachView robotik kumanda arabirimi, robot programlarının zamandan tasarruf sağlayacak şekilde hazırlanmasını sağlar - rekor sürede en uygun sonuçlar garanti edilir. Bununla birlikte rahat anlaşılır ayarlama için farklı, söz konusu uygulama durumu için iyileştirilmiş KeTop mobil panelleri kullanılabilir.
KeSafe
İnsan ve makine için maksimum güvenlik
Serbest olarak programlanabilen KeSafe güvenlik kontrolörü, seri kinematiklerle ve makinelerle robotu güvenli hale getirir.
Akıllı güvenlik fonksiyonları sayesinde daha küçük robot hücreleri
KeSafe robot çalışma alanlarının, TCP’deki hızın ve serbest tanımlanabilir robot noktalarının güvenli bir şekilde denetlenmesini garanti etmektedir. Güvenli muhafaza için koruyucu ızgaralar robotun yakınına monte edilebilir, bu durum en küçük kurulum yerine sahip olan yerden tasarruflu hücrelerle mümkün hale gelir. Bununla birlikte, 3 yapı kademesinde ölçeklendirilebilir güvenlik tekniği kullanılabilir ve güvenlikle ilgili tüm standart ve yönetmelikler sağlanır.
3 konfigürasyonda ölçeklendirilebilir güvenlik teknolojisi
- KeSafe PLC: Güvenli lojik
- KeSafe Motion: Güvenli motion
- KeSafe Robotics: Güvenli robotik ve güvenli robot eksenleri
Güvenlikle ilgili tüm standart ve yönetmelikler sağlanır
- EN ISO 13849-1 için kategori 4, PLe veya EN 62061 ve EN 61508 için SIL3'e kadar toplam çözüm
- EN 61800-5-2 uyarınca güvenli motion fonksiyonları (KeSafe Motion)
- EN ISO 10218 uyarınca güvenli robot yapı taşları (KeSafe Robotics)
/f/keba/media/industrial-automation/robotics-images/03_Safety.png)
/f/40131/406x281/7a498e903e/4-6-_video_starbild-webpage-alllanguages.jpg)
/f/40131/406x281/c635f2e8a7/4-3-_video_startbild-webpage-en_tr_jp_cn-kopieren.jpg)
/f/40131/406x281/c3d4087bfa/4-8-_video_startbild-webpage-alllanguages.jpg)
/f/40131/406x281/1d32f40005/4-9-_video_startbild-webpage-alllanguages.jpg)
/f/40131/406x281/ff696763b2/7-1-_video_startbild-webpage-alllanguages.jpg)
Talebiniz için teşekkür ederiz. KEBA Müşteri Temsilciliğimiz kısa süre içerisinde sizinle irtibata geçecektir.
İlgili kişiniz
Çözümler
Haber odası
Kariyer
/f/40131/239x239/c2de4a30ee/facebook.png)
/f/40131/239x239/fbcaf243c3/linkedin.png)
/f/40131/239x239/3accc579c9/youtube.png)
/f/40131/239x239/9a6bc8e18b/xing.png)
© KEBA