ServoOne CM
伺服驱动器用于复杂的解决方案
紧凑的多轴伺服驱动器驱动技术
ServoOne CM 伺服驱动器是 SystemOne CM 多轴自动化系统的组件。
ServoOne CM 包含完美匹配的驱动技术组件。
优势一览
- 可选能源回馈的中央电源
- 内部辅助电源
- 单轴、双轴和三轴驱动器
75 %
ServoOne CM 使设计更紧凑
安全
轴控制器中的运动控制
简便
安装
高
动态性
ServoOne CM 多轴驱动器
完美配合的组件
设计紧凑
SystemOne CM 为自动化系统的紧凑型设定了标准。对于包括辅助电源在内的6轴典型配置,与传统多轴系统相比,SystemOne CM 可以节省约 40% 机柜空间;与单轴自动化系统相比,则节省了 60%。
SystemOne CM 通过以下功能实现了其紧凑性:
- 内置 24 V 电源的电源装置
- 三轴驱动器
安全
安全技术是 ServoOne CM 不可或缺的一部分。高安全水平、广泛的功能和 2 ms 的响应时间可解决所有应用:
- 标准
STO 符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC 符合 SIL2, PL d, KAT 3 - 选项
安全运动功能,例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI 和 SLP 符合 SIL3, PL e, KAT 4 - 安全 PLC
内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应事件。
简便
-
简便安装
与其他传统的驱动器工程解决方案相比,安装成本大大降低,首先是因为所需的组件更少,其次是因为使用了简单的连接系统,从而将这些组件快速、轻松地连接。 -
单电缆技术
SystemOne CM 支持单电缆技术以及传统的编码器系统。这使得完全省略编码器电缆成为可能,并进一步简化了安装。编码器信息和电机温度仅通过电机电缆的 2 根线传输。
动态响应和精度
ServoOne CM 具有很多功能,其目标是提高机器的动态性和精度。
-
计算能力
强大的驱动器 ASIC,具有 32 位微控制器和每个轴控制器、三轴控制器的浮点单元,而不会损失计算能力。 -
控制功能
编码器误差的补偿,机械传输路径中的误差,摩擦和转矩波动,隐藏的共振频率,具有微微插值的预测性前馈控制结构。 -
自动调节
设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。
技术数据
ServoOne CM 伺服驱动器
一般数据 | |||
---|---|---|---|
编码器接口 | Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT | ||
现场总线 | EtherCAT CoE | ||
标准安全技术 | STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4) | ||
可选安全技术 | SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, … | ||
冷却方式 | BG 1 -4 壁挂式(风冷散热器),BG 1 和 BG 2 冷板,BG 3 和 BG 4 液体冷却(水冷等) | ||
(1) 过载 500 ms (4 kHz, 400 VAC) 2) 壁挂式设计 | (1) 过载 500 ms (4 kHz, 400 VAC) 2) 壁挂式设计 |
装配 | 额定电流 | 峰值电流 1) | 单轴驱动器 | 双轴驱动器 | 三轴驱动器 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式安装) | BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式安装) | ||||||||||
1,5 A | 4,5 A | • | •• | ••• | |||||||
3 A | 9 A | • | •• | ••• | |||||||
6 A | 18 A | • | •• | ••• | |||||||
12 A | 36 A | • | - | - | |||||||
16 A | 48 A | • | - | - | |||||||
BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式安装) | BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式安装) | ||||||||||
12 A | 36 A | - | •• | ••• | |||||||
16 A | 40 A | - | •• | - | |||||||
24 A | 72 A | • | - | - | |||||||
32 A | 100 A | • | - | - | |||||||
BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式安装) | BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式安装) | ||||||||||
24 A | 72 A | - | •• | - | |||||||
32 A | 96 A | - | •• | - | |||||||
45 A | 135 A | • | •• | - | |||||||
80 A | 229 A | • | - | - | |||||||
BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式安装) | BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式安装) | ||||||||||
130 A | - | • | - | - | |||||||
210 A | 420 A | • | - | - |
ServoOne CMP 电源
一般数据 | 10 kW (BG1) | 22 kW (BG2) | 45 kW (BG3) | 90 kW (BG3) | 120 kW (BG4) |
---|---|---|---|---|---|
尺寸 [mm] | 55 x 310 x 241 | 110 x 310 x 241 | 165 x 390 x 251 | 165 x 390 x 251 | 275 x 390 x 251 |
电压 | 3 x 230 V - 480 V AC | 3 x 230 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC | 3 x 400 V - 480 V AC |
电源组 24V DC, 20 A | 内置 (可选) | 内置 (可选) | 外部 | 外部 | 外部 |
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