KeDrive D3 - 驱动系统

集成安全技术的紧凑型多轴驱动系统

在极小的空间内汇聚极高的性能

KeDrive D3 硬件系统齐全、软件功能完善、使用安全,是一款既经济、又智能的智能多轴驱动解决方案。

驱动、电机和安全功能可以根据实际的应用灵活地组合。KeStudio 工具套件可以实现简单的调试和全面的诊断。

KEBA 是驱动专家,专业的驱动设计可使您的机器实现性能最大化,同时能源消耗成本降到最低。

产品特性

  • 紧凑、无间隙设计
  • 电源模块最大可至 140 kW
  • 1轴,2轴,3轴模块可选 1.5-250 Arms
  • 300 % 过载能力
  • 集成安全功能
  • 节能概念
  • 可适配不同的电机
75 %

75 %

KeDrive D3 的设计更紧凑

安全

安全

运动在轴模块中

简便

简便

安装

高

动态响应

多合一系统

KeDrive D3 可以组合出适合不同应用的驱动解决方案。接口的开放性使其很容易集成到现有系统中。

Chart underlining the compactness of ServoOne CM

设计紧凑

KeDrive D3 为自动化系统的紧凑性设定了新的标准。对于一个典型的 6 轴且包括辅助电源的配置来说,KeDrive D3 与市面上的多轴系统相比,可以在控制柜中节省了大约 40% 的空间,与使用单轴系统相比节省了 75% 的空间。

KeDrive D3 通过以下产品特性实现了其紧凑性:

  • 内置 24 V 电源模块
  • 1 拖 3 的轴控制系统
Illustration of integral safety components built into ServoOne CM

安全性

安全技术是 KeDrive D3 的一个重要组成部分。通过高等级的安全功能和 2ms 的响应时间,绝大多数的应用都可以解决。

  • 标准
    符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC, 符合 SIL2, PL d, KAT 3 的 STO
  • 可选项
    安全运动功能,例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI and SLP acc. to SIL3, PL e, KAT 4
  • 安全 PLC
    内置在驱动器中的安全 PLC 可以快速、灵活地响应不同事件。
Illustration underlining the ease of installation of ServoOne CM

简便

  • 安装简便
    与其他传统的驱动解决方案相比,KeDrive 的安装成本大大降低,首先是因为它需要的组件较少,其次是因为这些组件可以通过一个简单的连接系统快速、方便地相互连接。

  • 单电缆技术
    KeDrive D3 支持单电缆技术以及传统的编码器系统,完全省略编码器电缆也是可行的。安装过程也进行了简化。 编码器信息和电机温度信息只用电机电缆的 2 根线就可传输。

Chart showing the relation between quality and output quantity

动态响应和精度

KeDrive D3 具有很多功能,其目标是提高机器的动态响应和精度。

  • 计算能力
    每个轴控制器、三轴控制器都具有 32 位微控制器和浮点单元的强大 ASIC,且不会损失计算能力。

  • 控制功能
    编码器误差的补偿,机械传输路径中的误差,摩擦和转矩波动,隐藏的共振频率,具有微插补值的预测性前馈控制。

  • 自整定
    设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。

专注节能

工厂的自动化系统中的大部分能源消耗是由驱动产生的。而 KeDrive D3 可以为降低成本做出重要贡献。

  • 主动式能源再生功能限制了峰值负载消耗,从而降低了成本
  • 作为动态储能系统的高效电容模块
  • 防止电网中断的智能储能系统,提高可用性

全套自动化系统

KeDrive D3 驱动系统可以直接连接一个尺寸相同的控制器,并且由驱动系统供电。

KeDrive D3 的控制器里包含 PLC、运动控制、机器人控制和 CNC 应用。 因此,只需要这一个平台,您就可以简单、安全、高效地实现复杂的自动化系统。

KeDrive D3 - 引领未来

基于驱动的状态监测功能

KeDrive D3 可以用来提高生产率,并对机械部件的磨损作出早期反应。

第三方系统

KeDrive D3 可以快速地集成到各种各样的自动化系统中。特殊的定制化的电机也可以连接,且不复杂。

连通性

高速实时通讯 EtherCAT 或者 PROFINET IRT 可以确保数据和参数的快速、准确地传输

行业解决方案

KeDrive D3 是我们自动化解决方案的核心。例如可以应用于CNC机床、工业机器人、塑料机械或者风电行业等。

技术数据

KeDrive D3 - 轴控制器

基本参数
编码器接口Resolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
现场总线 EtherCAT (CoE), PROFINET IRT (PROFIdrive)
标准安全技术 STO (SIL 3, PL e / Kat 4) + SBC (SIL 2, PL d / Kat 3)
可选安全技术SSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, … (SIL 3, PL e / Kat 4), field bus safety protocol: FSoE, PROFIsafe
冷却方式BG 1 -4 壁挂式(风冷散热器),BG 1 和 BG 2 冷板,BG 3 和 BG 4 水冷
安装额定电流峰值电流单轴驱动器双轴驱动器三轴驱动器
Size BG1 = 55 x 310 x 241 mm (壁挂式)
 1,5 A 4,5 A•••••
  3 A 9 A•••••
 6 A18 A•••••
 12 A36 A--
 16 A48 A--
Size BG2 = 110 x 310 x 241 mm (壁挂式)
 12 A36 A-•••••
 16 A40 A-••-
 24 A72 A--
 32 A100 A--
Size BG3 = 165 x 390 x 251 mm (壁挂式)
  24 A72 A-••-
 32 A96 A-••-
 45 A135 A••-
 80 A229 A--
Size BG4 = 275 x 390 x 251 mm (壁挂式)
 130 A---
 210 A420 A--

D3-DP 300 电源模块

10 kW (BG1)22 kW (BG2)45 kW (BG3)90 kW (BG3)120 kW (BG4 - 壁挂)
140 kW (BG4 - 水冷)
基本参数
尺寸 [mm] 55 x 310 x 241110 x 310 x 241165 x 390 x 251165 x 390 x 251275 x 390 x 251
电压3 x 230 V - 480 V AC3 x 230 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC
电源 24V DC, 20 A内置 (可选)内置 (可选)外部外部外部

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