因为速度决定一切

KeMotion

机器人与设备自动化的全套解决方案

5 个核心组件的全套系统

KeMotion 由五种核心组件组成，代表了在工业 4.0 时代中机器人行业里快速、开放、个性化定制的自动化科技水平。由于采用的可扩展硬件并结合了许多强大技术功能，以及可即刻投入使用的软件包，用户便可快速、方便地获得最佳解决方案。

KeMotion 可即刻使用的机器人解决方案具有可实现最高性能和最高精度的独特高端技术。

不仅仅只是一个机器人技术的解决方案，KeMotion 还可控制整套机械设备。

而模块化多合一系统 KeDrive for Motion 可选配集成安全控制器，与同类产品相比仅有一半的尺寸。

对于 PLC、单轴和机器人技术，KeySafe 是节省空间的解决方案，并确保人与机器的最大安全性。

KeMotion 的成品机器人人机界面和 KeTop 丰富多样的设备可以实现便捷的操作。

简便的外围组件集成

工程用户友好

先进的 HMI，用于直观示教

可选择集成机器人安全系统

机器人技术、PLC 和运动的控制系统

高性能驱动技术

硬件和软件

系统结构

高端科技功能带来飞跃

更短的开发时间、应用优化的机械设计以及简单而快速的调试是设备制造商的基本要求。此外，先进的生产设备必须经济地运行。

其中的关键因素就是最大的机器性能，同时具备最小的能源消耗。KeMotion 为了确保实现这一目标，提供多种高端科技。

精益工程
3D 模拟
参数化替代编程
通过预测来优化
快速和精确

精益工程

有了可即刻使用的机器人技术，便可将项目以更简便更快捷地方式实施

带有超过 30 多种预置的机器人类型的工具包，用于配置和编程

在完成界面输入机械参数后，可立即启动应用编程

通过 TeachView 编程，使用大量 KAIRO 机器人指令集使代码少了 10 倍
Real World Simulation Package（实境模拟包装）

3D 模拟实现简便的机床优化

轻松创建、优化、验证以及可视化机器人程序

工业 4.0 的虚拟化技术，用于完美设计机器人与机器人单元，早在调试之前就绪。
凭借用户向导与模版，调试的速度可增加 4 倍

简便的机器人工具集成

自动识别几何形状

轻松快速创建可任意定义的工作区、禁入区以及信号区

码垛模版仅需几步

无需复杂的编程知识
通过预测来优化运动

预先计算运动并识别最佳的动态流程

智能运动调整更多机器人和流程的运动

优化运动，并且突兀的起动/停止现象也会被消除

路径切换点通过补偿停机时间确保了机器人运动和工艺流程的精确同步性

可任意定义的营造更大安全性的工作区与禁入区
快速 & 精确的机器人

动态转矩模型即便在最快速的机器人运动时也能保证最大精度

转矩模型正是真实机器人的模型化写照

考虑到单个组件的质量、惯性、弹性以及摩擦量。

在路径插值中考虑到机器人的几何形状和物理特性。

针对位置、速度以及加速度，转矩也将得到计算

该转矩模型是驱动中转矩前馈的基础

用 PLC 与 Motion 轻松驾驭所有机械设备

在 KeMotion 控制器中包含机器人技术以及 PLC 以及 Motion ，这样带来大量优势：

精简的系统架构
快速调试
大大减少了布线成本
节省了 PLC、Motion 以及机器人控制之间的接口。
系统节拍和程序流程得到完美的同步

符合 IEC 61131-3 功能强劲的可编程 PLC，基于 CODESYS 3.5
通过 PLCopen 运动功能块和标准模块进行全面的设备控制
用于 PLC、Motion 以及机器人技术的标准化程序界面

驱动、控制和安全技术

多合一系统

KeDrive for Motion 平台是一个集控制、安全控制以及多轴驱动完美结合为一体的高度灵活组合，用于完成多样性控制与驱动任务。 模块化 & 可扩展例如，基于模块化系统架构，在一个分散的控制柜设计下也可使用与控制器驱动模块。节省超过 50 % 的空间与普通系统组合装置相比，紧凑型KeDrive for Motion 系统在电柜中占据的空间减少一半。

节约成本的多轴驱动高动态的驱动模块可承受 300% 的负载，并可提供 1、2、3 轴的驱动。集成的安全控制可选择直接集成到控制模块中跨轴的 KeySafe 安全控制系统为逻辑、单轴和机器人提供安全功能。

更多 (前往英文版本)

KeSafe

为人机提供最大的安全性

可任意编程的安全控制器 KeSafe 可确保任何串行运动系统的机器人和机器的安全。 凭借集成安全功能，获得更小巧的机器人单元KeSafe 能保证对机器人工作区、对 TCP 上的速度以及对任意定义机器人点的安全监控。安全外壳所用的保护栏栅可以在更靠近机器人的方向安装，以此实现放置面积最小的单元。此外还提供 3 种扩展级别的可扩展安全技术，符合所有与安全相关的标准和指令。

3 种扩展级别的可扩展安全技术 - KeSafe PLC：安全的逻辑 - KeSafe Motion：安全的单轴 - KeSafe Robotics：安全的机器人技术与安全的机器人机轴 符合所有与安全相关的标准和指令 - 直至类别 4 的整体解决方案，PLe 符合 EN ISO 13849-1 / SIL3、EN 62061 和 EN 61508 - 根据 EN 61800-5-2 标准的安全单轴功能 (KeSafe Motion) - 根据 EN ISO 10218 标准的安全机器人组成部分 (KeSafe Robotics)

直观操作机器人与设备

最高的人机工程学与直观的用户界面是实现高效操作与观察的关键。借助 KeTop 工具，既可以提供性能强大、应用优化的硬件，也可以提供相关用户友好的软件。

使用机器人高效地工作

可即刻使用的 TeachView 机器人操作界面可迅速为机器人编程 - 这可保证在创纪录的短时间内获得理想的结果。此外还提供在各种应用情况下优化的不同 KeTop 手动操作设备用于直观示教。

一款软件，可静可动

KEBA 的直观用户界面只需用便于用户操作的自动化工具 KeStudio 操作一次便可生成，且在后续同样可用于动态以及静态的操作设备。

下载

KeMotion 手册 KeDrive for Motion 目录 KeSafe 目录 Real World Simulation Package（实境模拟包装）数据页技术文章“按照时间节拍运行的传送带”

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机器人技术

PLC + Motion（运动）

控制 + 驱动

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