로봇 소프트웨어

KeMotion은 여러 가지 첨단 기술을 제공한다

직관적인 로봇 프로그래밍

당사의 로봇 솔루션 “KeMotion”은 모든 방향으로 확장할 수 있는 지속 가능한 리눅스 기반의 소프트웨어 플랫폼이다. 사용자는 30개가 넘는 미리 정의된 로봇 유형 중에서 선택할 수 있고 곧 바로 애플리케이션 작성을 시작할 수 있다. 당사의 시뮬레이션은 고객이 고객의 프로젝트를 용이하게 시험하고, 최적화하고, 검증할 수 있도록 한다. 로봇의 모든 움직임은 미리 계산된다. 이것은 고객의 프로세스와 동기화된 가장 높은 수준의 경로 정확도를 허용한다. 고객은 단 몇 시간 내에 로봇을 자신의 생산 라인과 기계에 통합할 수 있다.

한눈에 보는 고객의 편익

  • 프로젝트를 빠르고 쉽고 안정적으로 구현
  • 프로그래밍 대신 매개변수화: 신속한 시작 가능
  • 시뮬레이션: 시험, 최적화 및 검증에 편리
  • 고객 프로세스와 동기화된 최고의 정확도
  • 동적 모멘텀 모델 덕분에 완벽한 역동성
동반자로서

동반자로서

함께 성공을 추구

리눅스 기반

리눅스 기반

플랫폼 덕분에 지속 가능

사용할 준비가 된

사용할 준비가 된

안정된 프레임워크 덕분에 출시 시간 단축

고객 맞춤화

고객 맞춤화

독특한 차별화 가능

다음 자동화 레벨로의 용이한 전환!

당사의 로봇 솔루션 KeMotion은 로봇을 고객의 생산 라인과 기계에 원활하게 통합시킬 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 제공한다.
추가적인 프로그래밍 요구 없이 하나의 컨트롤 세트로 최대 16대까지의 로봇을 구성하고 사용할 수 있다. 모든 로봇은 기계 및 프로세스 제어장치와 함께 하나의 소프트웨어 프로젝트의 일부이기 때문에, 데이터는 동기화 방식으로 교환되고 공유된다. **기계의 생산성과 가동률이 상당히 향상된다.

작업 시작은 사용자가 현장에 있을 때뿐만 아니라 사무실에서 시작된다. 이것은 광범위한 시뮬레이션과 시각화 옵션에 의해 가능해진다. 현장에서 간단한 TeachIn 로봇 프로그램과 여러 가지 지원 및 마법사 기능은 실제 기계를 **신속히 조정할 수 있도록 한다.

지속 가능한 리눅스 기반의 소프트웨어 플랫폼의 연결성과 개방성은 디지털 미래로 가는 경로와 네트워크 구성 경로를 열어준다. 보안 개념과 솔루션이 제공되고 이들을 고객 IT 요건에 쉽게 적응시킬 수 있다. 기계 학습 알고리즘, 인공 지능 또는 예측 유지보수의 이용이 가능하다.

자신의 노하우와 기존의 소프트웨어 솔루션을 통합하고 싶습니까? 당사는 그러한 일도 할 수 있다. 연락만 주세요! 당사는 기꺼이 1:1 상담 회의를 개최할 준비가 되어 있다.

사용 준비가 갖춰진 첨단 로봇

당사의 소프트웨어는 로봇 프로그래밍을 단순화한다: 미리 만들어진 프로그램 구성요소를 사용하기만 하면 된다. 복잡한 로봇 애플리케이션은 그래픽 조작 패널 상에 직관적으로, 빠르고 쉽게 구성할 수 있다.

엔지니어링 프로그램 KeStudio의 한 페이지를 보여주는 노트북 화면.

신속한 엔지니어링

보다 간단하고 빠른 프로젝트

....즉시 사용 가능한 로봇 덕분에

  • 구성과 프로그래밍을 위해 30개 이상의 미리 정의된 로봇 유형을 갖춘 툴 세트
  • 사용자가 기계적 파라미터를 미리 구성된 입력 화면에 입력하면 즉시 애플리케이션 프로그래밍을 시작할 수 있다
  • 광범위한 KAIRO 로봇 명령어 세트를 사용하는 TeachView를 프로그래밍 덕분에 코드의 수는 10배 감소
간단한 기계 최적화를 위한 로봇의 3D 시뮬레이션을 보여주는 노트북 화면.

실제 시뮬레이션 패키지

3D 시뮬레이션

...간단한 기계 최적화를 위해

  • 로봇 프로그램의 쉬운 작성, 최적화, 검증 및 시각화
  • 스타트-업 이전이라도 완벽한 로봇 및 로봇 셀 디자인을 위한 Industry 4.0을 준수하는 시각화
여러 개의 마법사와 템플릿 덕분에 프로그래밍 대신 매개변수화 하는 방법을 보여주는 스크린 샷.

프로그래밍 대신 매개변수화

4배 빠른 시운전

...마법사 및 템플릿 사용하는

  • 로봇 툴의 간단한 통합
  • 기하학적 형상의 자동 인식
  • 자유로이 정의할 수 있는 작업 룸, 장애인 룸 및 신호 룸을 쉽고 빠르게 생성
  • 프로그래밍 없이 몇 단계로 만들어지는 팔렛타이징 패턴
KeStudio에서 움직임과 최적화된 동적 패턴이 어떻게 표시되는지 보여주는 스크린 샷.

예견에 의해 최적화된 움직임

움직임을 미리 계산

...최적화된 동적 패턴의 인식

  • 움직임이 최적화되고, 급격한 기동/정지가 제거된다.
  • 경로 전환점들은 지연 시간을 보상하여 로봇 움직임과 프로세스의 정확한 동기화를 보장한다.
  • 안전성 강화를 위해 자유로이 정의할 수 있는 작업 실과 장애인 실
회색 곡선은 모멘텀 사전 제어 없이 원하는 움직임이 어떻게 진행되는지를 보여준다. 녹색 곡선은 로봇의 원하는 움직임이 KEBA의 모멘텀 사전 제어에 따라 얼마나 더 정확해지는 가를 보여준다.

로봇을 빠르고 정확하게

동적 모멘텀 모델

...가장 빠른 로봇 움직임에 대해서도 최고의 속도를 보장한다

  • 모멘텀 모델은 실제 로봇의 모형화된 표현이다.
  • 개별 부품의 질량, 관성, 탄성 및 마모를 고려한다.
  • 경로 내삽법 위치 결정에서 로봇의 기하학적 형상과 물리적 특성을 고려한다.
  • 위치, 속도 및 가속도에 추가하여 모멘텀을 계산한다.
  • 모멘텀 모델은 드라이브 장치에 대한 모멘텀 사전 제어를 위한 기반이다

PLC + 로봇을 사용하여 어떠한 기계도 제어한다

로봇뿐 아니라 PLC와 모션 제어도 단일 컨트롤러에 결합되어 로봇의 통합에 많은 이점을 제공한다:

  • 시스템 구조의 단순화
  • 더 빠른 시운전
  • 대폭 감소된 배선
  • PLC, 모션 및 로봇 제어장치 사이의 인터페이스 제거



  • IEC 61131-3에 따르는 CODESYS 3.5를 기반의 고성능 프로그램 가능 PLC
  • PLCopen Motion 기능 구성요소 및 표준 모듈을 사용하는 완벽한 기계 제어
  • PLC, 모션 제어 및 로봇을 위한 하나의 표준화된 작동 패널
이미지의 초점은 왼쪽 앞 모서리 부분에 맞춰져 있다. 누군가 KEBA의 KeTop을 손에 들고 작동 패널에서 버튼을 누르고 있다. 배경에 약간 흐릿하기는 하지만, 경량급 로봇과 깜빡이는 제어 캐비닛을 보루 수 있다.

로봇과 기계의 직관적 작동

탁월한 인체공학과 직관적인 작동은 운전과 관찰에 있어서의 효율성에 대한 핵심적 요소이다. KeTop 장치는 사용자에게 최적화된 고성능 하드웨어와 그에 대응되는 사용자 친화적 소프트웨어를 모두 제공한다.

로봇과 효율적으로 작업하기

즉시 사용 가능한 TeachView 로봇 인터페이스는 로봇 프로그램의 작성 시간을 절약하게 하며, 기록적인 시간에 최적화된 결과를 보장한다. 또한, 해당 애플리케이션에 대해 최적화된 다양한 수동 KeTop 작동 장치들을 직관적인 티치-인에 이용할 수 있다.

단 하나의 소프트웨어로 이동식에서 고정식까지

KEBA를 사용하는 사용자 친화적 자동화 툴 KeStudio을 이용하여 직관적 사용자 인터페이스를 단 한 번만 작성하면 이동식과 고정식 작동 장치에 모두 사용할 수 있다.

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담당자
Hyunjin Yoo (유현진)
Hyunjin Yoo (유현진) 대리 +82 31 603 2200 [email protected]
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