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    Lösungen für die Robotik

    KeMotion für Roboter- und Maschinenhersteller

    Ein System für Roboter und Maschinen

    Wir erleichtern den Einsatz individueller Robotermechaniken. Unsere Steuerungslösung vereint die klassische Maschinensteuerung mit einer vollwertigen Robotersteuerung auf einer Plattform. Mehr als 20 Jahre Erfahrungen im Bewegen von Robotern in unterschiedlichsten Anwendungen zeichnen uns aus. Heute können wir eine zukunftssichere Automatisierungslösung bieten, bei der Ihre individuellen Mechaniken schnell und einfach einsatzbereit sind. Unsere Kunden zählen zu den Top-Herstellern anwendungsoptimierter Robotermechaniken. Ein breites Spektrum an mobilen und stationären HMI-Lösungen sowie voll integrierte Sicherheitstechnik ermöglichen die Umsetzung unterschiedlichster Anwendungen.
    Unser Ziel ist Ihr perfekter Roboter – wir begleiten und unterstützen Sie von der Idee bis zu Ihrem Serienprodukt.

    Ihre Vorteile auf einen Blick:

    • Schnelleres Time-to-Market für Ihre Anwendung 
    • Erfüllung von Standards durch kontinuierliche Weiterentwicklung
    • Taktsynchrone Integration der Robotik in die Maschinensteuerung
    • Breite Palette an bereits integrierten Robotern 
    • Dienstleistungen zur Begleitung Ihrer Entwicklung
    Systemillustration: Die performante Plattform KeMotion vereint Robotikkern, SPS + Motion, Control + Drives, Sicherheitstechnik und HMI.

    Hardware & Software perfekt abgestimmt

    Eine einzige Steuerung betreibt bis zu 16 Roboter taktsynchron zur Maschinenlogik. Möglich macht das KeMotion: Die performante Plattform vereint Robotikkern, SPS + Motion, Control + Drives, Sicherheitstechnik und HMI.

    Die Kommunikation zwischen Hardware, Software, Maschine und Roboter erfolgt direkt und in Echtzeit. In der Steuerung sorgen intelligente Algorithmen für hochgenaue, bahntreue Bewegungen am physikalischen Limit.
    Sie entscheiden, welche Funktionalität aus KeMotion Ihnen hilft und welche Sie selbst entwickeln wollen. Dank der modularen Softwareplattform bestimmt Sie, was Ihnen besser dient.

    Mehr anzeigen

    Basisfunktionen wie Feldbusanbindungen, IO-System, Meldesystem, Sicherheitstechnik oder Benutzerverwaltung beziehen Sie bequem aus unserer Plattform.
    Ihr Know-how wiederum integrieren Sie schnell und einfach in KeMotion. Das spart Zeit, Geld und Nerven.

    Übrigens: Mit KeMotion investieren Sie gleichzeitig in die Zukunft. Standards und neue Funktionen werden stetig von uns in jeder Version erweitert und integriert. Nach jedem Update stehen sie Ihnen sofort zur Verfügung. Die weitere Vernetzung zu Industrie 4.0-tauglichen Geräten haben wir bereits mitgedacht. Zahlreiche standardisierte Schnittstellen ebnen Ihnen den Weg zur Digitalisierung.

    Schlüsselfertig und flexibel. Wir können beides.

    KeMotion ist die zukunftssichere Automatisierungslösung für Roboter und Maschinen - schlüsselfertig schnell einsatzbereit oder individuell anpassbar mit vielfältigen Customizing-Möglichkeiten. Unsere Experten unterstützen Sie von der ersten Idee bis zu Ihrer Lösung.

    Schnell und einfach einsatzbereit für Roboter und Maschinen

    Industrieroboterarm im Einsatz

    Vorsprung durch High-End-Technologiefunktionen

    Mit KeMotion werden Roboter zum fixen Bestandteil einer Maschine. So einfach war es noch nie: Das Steuern einer oder mehrerer Roboterkinematiken – taktsynchron zu einer Maschine, ohne zusätzlicher Latenzzeiten oder Kommunikations-Treiber – kann in der gewohnten Tools-Landschaft via Drag & Drop erledigt werden.
    KeMotion vereint SPS, Motion, Robotik, Antriebstechnik, Sicherheitstechnik plus HMI in einem kompakten System.

    Wir können Ihnen bei der Entwicklung einer eigenen Roboterkinematik helfen bzw. auf ein breites Spektrum an Robotermechaniken von unseren Partnern zurückgreifen.


    Ihre Gesamtlösung für Maschinen- und Roboterautomatisierung

    Schnelles Engineering

    Projekte einfacher und schneller umsetzen dank schlüsselfertiger Robotik. Im benutzerfreundlichen Tool-Set sind über 30 Robotertypen vordefiniert. Vor der Inbetriebnahme optimieren Sie in der 3D-Simulation Ihren Roboter und Ihre Roboterzelle.

    Parametrieren statt Programmieren

    4 x schnellere Inbetriebnahme dank Wizards und Templates: Werkzeuge für Roboter können einfach eingebunden, Arbeits-, Sperr- und Signalräume frei definiert und danach erstellt werden. Programmieren Sie Palettiermuster bequem mittels eines Wizards.

    Die Zukunft kennen

    Beim Abfahren der geplanten Bahn eilt eine Vorausschau dem realen Roboter voraus. Dadurch kann KeMotion den optimalen Dynamikverlauf auf einer gewünschten Bahn berechnen und auf Abweichungen frühzeitig reagieren.

    Eine Hand zeichnet Zahnräder auf eine unsichtbare Glaswand.

    Schnell und präzise

    Das dynamische Momentenmodell ist das modellierte Abbild des realen Roboters. Es berücksichtigt Massen, Trägheiten, Elastizitäten und Reibungen einzelner Komponenten und garantiert Präzision auch bei schnellsten Roboterbewegungen.

    Flexibel und individuell: eigenes Know-how integrieren

    Eine Person skizziert auf einem Block die optimale Integration von Robotern im Unternehmen.

    Entscheiden Sie selbst, welche Funktionen Sie von KEBA nutzen und Sie selbst entwickeln wollen. Die modulare Softwareplattform bietet Entwicklern vielfältige Möglichkeiten eigenes Know-how in die Steuerung zu verankern. Damit schützen Sie Ihr Know-how und verwenden Bestehendes wieder.

    Basisfunktionen wie Feldbusanbindungen, IO System, Meldesystem, Security, Benutzerverwaltung beziehen Sie bequem fertig von unserer Plattform. Eigenes Know-how, zum Beispiel über den Prozess, importieren Sie selbst. Das spart Zeit und Geld. Beides können Sie stattdessen in Ihre Lösungen investieren – für mehr Differenzierung am Markt.

    Drei von vielen Vorteilen

    • Sie erhalten eine zukunftssichere, ständig erweiterte und gewartete Plattform.

    • Sämtliche Technologiefunktionen können bei Bedarf aus der Plattform bezogen werden. Sie entscheiden, welche Softwarefunktionen Sie selbst entwickeln wollen.

    • Wir kümmern uns um upgedatete Standards. Somit können Sie sich ganz dem Detail Ihrer Applikationslösungen widmen.


    Offene Steuerungslösung auf Linux-Basis:

    Das Beste aus zwei Welten

    Schneller in neue Märkte: Die Integration eigener Technologien in unser System ist dank standardisierter Schnittstellen möglich. Kombinieren Sie Ihr Know-how mit unseren Technologie-Bausteinen.

    HMI: fertig, erweiterbar & flexibel

    KeMotion bietet ein fertiges, erweiterbares Visualisierungs-Framework. Dieses können Sie gerne nutzen, oder Sie verwenden unsere API: in jeder Programmiersprache, für jedes Bediengerät und plattformunabhängig.

    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Rendering Smart Factory: Ohne Sicherheitszäune arbeiten Menschen und Roboter Hand in Hand am Fließband.

    Wie kann die Sicherheit für den Menschen während der Zusammenarbeit mit dem Roboter gewährleistet werden? Seit Jahren beschäftigen wir uns mit dem Thema sichere Robotik.

    Heute entspricht unsere Sicherheits-Lösung der Maschinen-Richtlinie TS 15066. Unser Roboterkern wurde um ein Framework erweitert, in dem alle Funktionalitäten enthalten sind, um eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration bzw. Mensch-Roboter-Kooperation umzusetzen. Speziell bei MRK-Anwendungen spielen sicherer Stillstand, Abstandsüberwachung, Leistungs- und Kraftbegrenzung oder Handführen eine wesentliche Rolle. Hier bieten wir ein breites Spektrum an Möglichkeiten.

    Vielversprechende Ergebnisse zeigen ebenso unsere Pilotprojekte mit der Schwerlast-Robotik. Sie bestätigen unseren Lösungsansatz für ein künftiges Mensch-Roboter-Zusammenspiel im industriellen Umfeld mit Feingefühl.


    Das könnte Sie zur Sicherheit und Robotik noch interessieren:

    Software Framework

    Sicherheitstechnik und Robotik aus einem Guss: Mit einer Reihe zertifizierter Funktionsbausteine, die
    wie in einer funktionalen SPS individuell kombinierbar sind, können Sicherheitsapplikationen einfach und effizient realisiert werden.

    MRK-Lösung für schwere Lasten

    Im Bereich der Schwerlast-Robotik werden künftig Lösungen gefragt sein, die eine direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne störenden Schutzzaun erlauben. Wir haben neue Ansätze in puncto Safety.

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    Eigene Cobots bauen

    Sie sehen ein Potential in einer kollaborativen Anwendung? Wir unterstützen Sie dabei. Mit unserer Robotersteuerung führen wir jede Kinematik und bringen nebenbei Know-how, eine Linux-Plattform, sowie die passende HMI mit. Safety inklusive!

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    Applikationsanwendungen

    Mann tippt auf einen leuchtenden Kreis, der neben anderen Elementen auf einem transparenten Touch-Screen zu sehen ist.

    Um wertvolle Zeit während der Projektierung und Inbetriebnahme zu sparen bietet KeMotion Technologie-Pakete für Verpackungs- und Schweißapplikationen. Das spart Geld und bringt High-End-Technologie für Ihre Anwendung: z.B. die Produktivität einer Verpackungsanlage mit getakteten Förderbändern kann um über 25 % gesteigert werden.


    Die bewährte Lösung für unterschiedlichste Applikationen und Prozesse:

    Schleifen • Blechbiegen • Lackieren • Schweißen • Pick & Place • Palettieren • Handling • CNC • Wafer Handling • Kleben • Service Robotik • Textildruck • Druckguss • Kunststoff • u.v.m.


    Ihre Vorteile im Detail:

    Roboter am Fließband

    In Rekordzeit zur perfekten Verpackungsmaschine

    Die Prozesse der Verpackungsindustrie lassen sich mit KeMotion einfach, schnell und präzise steuern: wie Pick & Place, Palettierroboter, Toploader, Divider, Kartoniermaschinen oder Lagenpalettierer. Unser 3D-Simulationstools zeigt Ihnen bereits in der Projektierungsphase, was die reale Anlage später tatsächlich leistet.

    Detailansicht von einem Schweißroboter

    Die Robotiklösung für punktgenaues Schweißen

    Mit unserer schlüsselfertigen Welding-App konfigurieren, bedienen und überwachen Sie Ihre Schweißprozesse. Wir bieten eine breite Auswahl an Schweißmustern. Mit Hilfe unserer 6D-Smart-Touch-Funktion können mechanische Abweichungen und Toleranzen des Werkstücks in Form und Lage kompensiert werden.

    Hardware und Software für die Robotik

    Ziel ist es, Projekte einfacher und schneller umzusetzen. Kurze Entwicklungszeiten, anwendungsoptimiertes Maschinendesign sowie die einfache und schnelle Inbetriebnahme sind grundlegende Anforderungen von Maschinenbauern.

    Steuerungs- und Antriebssystem

    Robotik sowie SPS und Motion sind auf einer einzigen Steuerung vereint. Daraus ergeben sich zahlreiche Vorteile, wie ein vereinfachter Systemaufbau oder eine standardisierte Programmieroberfläche.

    Mehr zu KeDrive D3

    Einsatzbereite oder individuelle Software

    Wizards und Templates: Modifikationen den Anwendern so einfach wie möglich zu machen, dafür steht unser Credo „Parametrieren statt Programmieren“.

    Mehr zu Robotik-Software

    Roboter und Maschinen intuitiv bedienen

    Höchste Ergonomie und intuitive Bedienkonzepte für effizientes Bedienen und Beobachten: Es stehen Ihnen eine leistungsstarke, anwendungsoptimierte Hardware und eine benutzerfreundliche Software zur Verfügung.

    Mehr zu KeTop Handbediengeräte

    Höchste Sicherheit für Mensch und Maschine

    Unsere frei programmierbare und skalierbare Sicherheitslösung KeSafe beinhaltet eine Safety-CPU inklusive Software, um Maschinen und Roboter entsprechend den aktuellen Normen und Richtlinien sicher zu betreiben.

    Mehr zu Sicherheitstechnik KeSafe

    Mit SPS + Robotik jede Maschine steuern

    Robotik sowie SPS und Motion sind auf einer einzigen Steuerung vereint. Dadurch ergeben sich zahlreiche Vorteile, sobald Roboter integriert werden sollen:

    • Vereinfachter Systemaufbau
    • Schnellere Inbetriebnahme
    • Stark reduzierter Verkabelungsaufwand
    • Schnittstellen zwischen SPS, Motion und Roboter-Steuerung entfallen
    • Systemtakt und Programmabläufe perfekt synchron
    • Leistungsstarke, nach IEC 61131-3 programmierbare SPS basierend auf CODESYS 3.5
    • Vollwertige Maschinensteuerung mit PLCopen Motion-Funktionsblöcken und Standardbausteinen
    • Eine standardisierte Programmieroberfläche für SPS, Motion und Robotik

    Unsere Kunden vertrauen uns

    Die Welt unserer Kunden und deren Herausforderungen zu verstehen, das ist unser Anspruch. In vielen Branchen zählen wir heute zu den führenden Automatisierungsexperten, weil wir die Prozesse und Anforderungen unserer Kunden bis ins Detail kennen. Und genau dieses Verstehen bildet auch die Basis für eine erfolgreiche und langfristige Partnerschaft.

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