ServoOne Baureihe

Einzel- und Mehrachssysteme

High Performance Servoregler für anspruchsvolle Lösungen

Die Modularität der ServoOne-Familie gewährleistet Ihnen jederzeit eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess. Ein abgestimmtes Einzelachs- und energieeffizientes Mehrachssystem lassen in einem weiten Leistungsbereich keine Applikation aus. Ob über eine High-Speed Feldbuskommunikation mit der zentralen Mehrachs-Maschinensteuerung oder mit dezentraler Motion Control Intelligenz im Antriebsregler – der ServoOne meistert beides mit Bravour.

Ihre Vorteile auf einen Blick

Bemessungsstrom: 4 - 450 A
Überlastfaktor: bis zu 300 %
Kühlkonzepte: Luftkühlung bis 170 A / Flüssigkeitskühlung ab 16 bis 450 A
Bremswiderstände optional integrierbar: luftgekühlt bis 32 A / wassergekühlt bis 450 A

Kompakte

Baugröße für optimale Schaltschrankausnutzung

Safety

Integrierte Funktionale Sicherheit gewährleistet Personenschutz direkt im Antriebsregler

Flexible

Kühlkonzepte in luft- oder flüssigkeitsgekühlter Bauweise

Hohe

Dynamik verschiedenster linearer und rotativer Motorsysteme

Leistungsbereich bis 450 A Nennstrom

Leistung 300 % überlastfähig

Feldbus-Vielfalt (Standard Ethernetbasierende Feldbusse)

Safety integriert oder optional

High Performance Regelungstechnik

Einzelachs- oder Mehrachssystem mit sinusförmiger Rückspeisung

Überzeugende Regelungstechnik für Ihre Maschine

hohe Abtastraten bis zu 16 kHz für optimale Motorsteuerung
prädiktive Vorsteuerungsstrukturen für präzise Bahntreue
Filter zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen

Korrektur von Geberfehlern durch patentiertes Verfahren GPOC
Kompensation von Motor-Rastmomenten und Reibmomenten
Korrektur von mechanischen Spindelfehlern
automatische Kommutierungsfindung für Synchronmotoren ohne Absolutwertgeber
Sensorlose Regelung von Synchronmotoren

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Safety

Integraler Bestandteil im Servoregler ServoOne

Flexible und sichere Programmierung der Safety-Applikation
Sicherheits-Sensoren direkt am ServoOne anschließbar

Sichere Querkommunikation
Optionale sichere Überwachung von Fremdachsen (SS1, SS2, SLS)

Mehr zu Sicherheitstechnik

Funktionspakete

Die Regler der ServoOne-Baureihe können mit speziell zugeschnittenen Funktionspaketen bestellt werden. Sie werden dann mit erweiterter Soft- und evtl. Hardware ausgestattet. Das Funktionspaket iPLC kann mit den anderen Funktionspaketen kombiniert werden.

Funktionspaket Hydraulik

Die Servohydraulik („Servopumpe“) kombiniert die Vorteile eines elektrischen Servosystems mit der Kraftdichte eines hydraulischen Antriebs. Der Servoregler für den Pumpenmotor übernimmt die Regelung der hydraulischen Zustandsgrößen (Druck, Volumenstrom, ggf. Zylinderposition).

Funktionspaket iPLC - Programmierung in IEC 61131

Die in IEC 61131 programmierbare iPLC teilt sich die Mikrocontroller-Plattform des ServoOne mit der Antriebsregelung, was einen optimalen Zugriff auf alle System- und Regelungsparameter sowie Schnittstellen zulässt.

Funktionspaket HF (Hochfrequenz)

Das Funktionspaket HF eignet sich hervorragend für Spindeln und Turbomaschinen. Hauptmerkmal sind die maximale Drehfeldfrequenz von 1600 Hz mit umschaltbaren Taktfrequenzen bis 16 kHz und angepasste Regelungsstrukturen.

Feldbus-Vielfalt

Die Baureihe bietet eine flexible Einbindung in die Welt der Steuerungs- und Automatisierungstechnik.

Im ServoOne steht eine breite Palette verschiedener Feldbussysteme zur Verfügung.

RealtimeEthernet- basierende Kommunikationsschnittstellen wie:
EtherCAT, Sercos III, PROFINET IRT oder PowerLink
Sercos II + III als etablierte Kommunikationsschnittstellen in der Werkzeugmaschine
Bewährte Feldbusschnittstellen wie CANopen nach den Profilen DS301/DSP402 und PROFIBUS DPV1 runden das Feldbus-Portfolio des ServoOne ab.

ServoOne Junior

High-Performance Servoregler für den unteren Leistungsbereich

Optimiert für den unteren Leistungsbereich besitzt der Servoregler ServoOne Junior alle technologischen Eigenschaften der ServoOne-Familie. Jederzeit ist die vollständige Funktionskompatibilität und Handhabung der Servoregler innerhalb der ServoOne-Familie gewährleistet.

Der ServoOne Junior schafft problemlos den Spagat zwischen Kostenoptimierung, Minimierung der Baugröße sowie maximaler Funktionalität. Die Integration von High-Speed Feldbussystemen und neuesten Geberschnittstellen garantieren Zukunftssicherheit und Flexibilität. Umfangreiche Motion Control Funktionen bieten dabei eine Vielzahl von Lösungsmöglichkeiten.

3 - 8 A Bemessungsstrom bei 1/3 x 230 V AC
2 - 16 A Bemessungsstrom bei 3 x 400 - 480 V AC
Bis zu 300 % überlastbar

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Maximale Applizierbarkeit

Durch integrierte iPlc

Integrierte programmierbare Einachs-Positionier- und Ablaufsteuerung

Kundenseitige Anpassung des Reglers an die Bewegungsaufgabe
Schnelle Vorort-Anpassung bei Anforderungsänderungen
Programmierung in den Sprachen der IEC 61131-3
Programmiersystem CODESYS 3.x

Technische Daten

Leistungsdaten	ServoOne Einzelachssystem	ServoOne Mehrachssystem	PSU Mehrachssystem (26 -360 kW)	ServoOne junior
Netzspannung	1x 230V AC; 3x 230 - 480 V AC	565 -770 V DC	3x 400 - 480 V AC	1/3x 230 V AC; 3x 400 -480 V AC
Bemessung bei 1x 230 V AC	4 A (1x 230 V)	----	-----	3 - 8 A (1/3x 230 V)
Bemessung bei 3x 400 V AC	4 - 450 A	4 - 450 A	26 - 360 kW	2 - 16 A
Überlastfaktor	1,5 - 2,0	1,5 - 3,0	1,0 - 2,0	3,0
Drehfeldfrequenz	400 Hz / 1600 Hz optional	400 Hz / 1600 Hz optional	----	400 Hz
Endstufenschaltfrequenz	2, 4, 8, 12, 16 Hz	4, 8, 12, 16 Hz	4, 8, 12 kHz	2, 4, 8, 12, 16 kHz
Bremschopperelektronik integriert	Standardausführung	----	Standardausführung	Standardausführung
Bremswiderstand integriert	Optional	----	Standardausführung	Optional