ServoOne Baureihe

Einzel- und Mehrachssysteme

High Performance Servoregler für anspruchsvolle Lösungen

Die Modularität der ServoOne-Familie gewährleistet Ihnen jederzeit eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess. Ein abgestimmtes Einzelachs- und energieeffizientes Mehrachssystem lassen in einem weiten Leistungsbereich keine Applikation aus. Ob über eine High-Speed Feldbuskommunikation mit der zentralen Mehrachs-Maschinensteuerung oder mit dezentraler Motion Control Intelligenz im Antriebsregler – der ServoOne meistert beides mit Bravour.

Ihre Vorteile auf einen Blick

  • Bemessungsstrom: 4 - 450 A
  • Überlastfaktor: bis zu 300 %
  • Kühlkonzepte: Luftkühlung bis 170 A / Flüssigkeitskühlung ab 16 bis 450 A
  • Bremswiderstände optional integrierbar: luftgekühlt bis 32 A / wassergekühlt bis 450 A
Kompakte

Kompakte

Baugröße für optimale Schaltschrankausnutzung

Safety

Safety

Integrierte Funktionale Sicherheit gewährleistet Personenschutz direkt im Antriebsregler

Flexible

Flexible

Kühlkonzepte in luft- oder flüssigkeitsgekühlter Bauweise

Hohe

Hohe

Dynamik verschiedenster linearer und rotativer Motorsysteme

Graphik Regelungstechnik

Überzeugende Regelungstechnik für Ihre Maschine

  • hohe Abtastraten bis zu 16 kHz für optimale Motorsteuerung

  • prädiktive Vorsteuerungsstrukturen für präzise Bahntreue

  • Filter zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen

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  • Korrektur von Geberfehlern durch patentiertes Verfahren GPOC

  • Kompensation von Motor-Rastmomenten und Reibmomenten

  • Korrektur von mechanischen Spindelfehlern

  • automatische Kommutierungsfindung für Synchronmotoren ohne Absolutwertgeber

  • Sensorlose Regelung von Synchronmotoren

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Safety

Integraler Bestandteil im Servoregler ServoOne

  • Flexible und sichere Programmierung der Safety-Applikation

  • Sicherheits-Sensoren direkt am ServoOne anschließbar

  • Sichere Querkommunikation

  • Optionale sichere Überwachung von Fremdachsen (SS1, SS2, SLS)

Funktionspakete

Die Regler der ServoOne-Baureihe können mit speziell zugeschnittenen Funktionspaketen bestellt werden. Sie werden dann mit erweiterter Soft- und evtl. Hardware ausgestattet. Das Funktionspaket iPLC kann mit den anderen Funktionspaketen kombiniert werden.

Funktionspaket Hydraulik

Die Servohydraulik („Servopumpe“) kombiniert die Vorteile eines elektrischen Servosystems mit der Kraftdichte eines hydraulischen Antriebs. Der Servoregler für den Pumpenmotor übernimmt die Regelung der hydraulischen Zustandsgrößen (Druck, Volumenstrom, ggf. Zylinderposition).

Funktionspaket iPLC - Programmierung in IEC 61131

Die in IEC 61131 programmierbare iPLC teilt sich die Mikrocontroller-Plattform des ServoOne mit der Antriebsregelung, was einen optimalen Zugriff auf alle System- und Regelungsparameter sowie Schnittstellen zulässt.

Funktionspaket HF (Hochfrequenz)

Das Funktionspaket HF eignet sich hervorragend für Spindeln und Turbomaschinen. Hauptmerkmal sind die maximale Drehfeldfrequenz von 1600 Hz mit umschaltbaren Taktfrequenzen bis 16 kHz und angepasste Regelungsstrukturen.

Feldbus-Vielfalt

Die Baureihe bietet eine flexible Einbindung in die Welt der Steuerungs- und Automatisierungstechnik.

Im ServoOne steht eine breite Palette verschiedener Feldbussysteme zur Verfügung.

  • RealtimeEthernet- basierende Kommunikationsschnittstellen wie:
    EtherCAT, Sercos III, PROFINET IRT oder PowerLink

  • Sercos II + III als etablierte Kommunikationsschnittstellen in der Werkzeugmaschine

  • Bewährte Feldbusschnittstellen wie CANopen nach den Profilen DS301/DSP402 und PROFIBUS DPV1 runden das Feldbus-Portfolio des ServoOne ab.

ServoOne Junior

High-Performance Servoregler für den unteren Leistungsbereich

Optimiert für den unteren Leistungsbereich besitzt der Servoregler ServoOne Junior alle technologischen Eigenschaften der ServoOne-Familie. Jederzeit ist die vollständige Funktionskompatibilität und Handhabung der Servoregler innerhalb der ServoOne-Familie gewährleistet.

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Der ServoOne Junior schafft problemlos den Spagat zwischen Kostenoptimierung, Minimierung der Baugröße sowie maximaler Funktionalität. Die Integration von High-Speed Feldbussystemen und neuesten Geberschnittstellen garantieren Zukunftssicherheit und Flexibilität. Umfangreiche Motion Control Funktionen bieten dabei eine Vielzahl von Lösungsmöglichkeiten.

  • 3 - 8 A Bemessungsstrom bei 1/3 x 230 V AC
  • 2 - 16 A Bemessungsstrom bei 3 x 400 - 480 V AC
  • Bis zu 300 % überlastbar
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Maximale Applizierbarkeit

Durch integrierte iPlc

Integrierte programmierbare Einachs-Positionier- und Ablaufsteuerung

  • Kundenseitige Anpassung des Reglers an die Bewegungsaufgabe
  • Schnelle Vorort-Anpassung bei Anforderungsänderungen
  • Programmierung in den Sprachen der IEC 61131-3
  • Programmiersystem CODESYS 3.x

Technische Daten

LeistungsdatenServoOne EinzelachssystemServoOne MehrachssystemPSU Mehrachssystem (26 -360 kW)ServoOne junior
Netzspannung1x 230V AC; 3x 230 - 480 V AC565 -770 V DC3x 400 - 480 V AC1/3x 230 V AC; 3x 400 -480 V AC
Bemessung bei 1x 230 V AC4 A (1x 230 V)---------3 - 8 A (1/3x 230 V)
Bemessung bei 3x 400 V AC4 - 450 A4 - 450 A26 - 360 kW2 - 16 A
Überlastfaktor1,5 - 2,01,5 - 3,01,0 - 2,03,0
Drehfeldfrequenz400 Hz / 1600 Hz optional400 Hz / 1600 Hz optional----400 Hz
Endstufenschaltfrequenz2, 4, 8, 12, 16 Hz4, 8, 12, 16 Hz4, 8, 12 kHz2, 4, 8, 12, 16 kHz
Bremschopperelektronik integriertStandardausführung----StandardausführungStandardausführung
Bremswiderstand integriertOptional----StandardausführungOptional

Medien

Produktfoto der KEBA Servoregler-Familie
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