Robotik-Software

KeMotion bietet zahlreiche High-End-Technologien

Intuitiv Roboter programmieren

Mit der Robotiklösung "KeMotion" bieten wir eine zukunftssichere Linux-basierte Software-Plattform, die auf allen Ebenen erweiterbar ist. Sie wählen aus über 30 vordefinierte Robotertypen und können sofort mit der Applikationserstellung starten. Testen, optimieren und validieren Sie Ihr Projekt komfortabel in unserer Simulation. Die Roboterbewegung wird vorausberechnet. Damit lässt sich höchste Bahngenauigkeit taktsynchron zu Ihrem Prozess realisieren. Innerhalb weniger Stunden, können Sie Roboter in Ihre Produktionslinien und Maschinen integrieren.

Ihre Vorteile auf einen Blick

  • Projekte schnell, einfach und solide umsetzen
  • Parametrieren statt Programmieren: schneller Start möglich
  • Simulation: komfortables Testen, Optimierung und Validierung
  • Höchste Genauigkeit taktsynchron zu Ihrem Prozess
  • Volle Dynamik dank des dynamischen Momentenmodells
Partnerschaftlich

Partnerschaftlich

Gemeinsam zum nachhaltigen Erfolg

Zukunftssicher

Zukunftssicher

Dank Linux-basierter Software-Plattform

Schlüsselfertig

Schlüsselfertig

Schnelles Time-to-Market durch stabiles Framework

Individuell

Individuell

Offenheit für einzigartige Differenzierung

In einem Quadrat werden einige Optionen der Auswahlfelder der KeMotion Software wie auf einer Tastatur angezeigt. Rechts sieht man verschiedene Roboterkinematiken. Oben in der Mitte wird als Verbindung ein Notebook-Bildschirm gezeigt, der das Softwareprogramm KeStudio geladen hat.

Einfach zum nächsten Auto­matisierungs­level!

Mit der Robotiklösung KeMotion bieten wir Ihnen eine Software-Plattform zur reibungslosen Integration von Robotern in Produktionslinien und Maschinen.
Ohne zusätzlichen Programmieraufwand können bis zu 16 Roboter auf einer Steuerung konfiguriert und betrieben werden. Da sich alle Roboter sowie die Maschinen- und Prozesssteuerung in einem Softwareprojekt befinden, werden Daten taktsynchron ausgetauscht beziehungsweise geteilt. Die Produktivität und Verfügbarkeit der Maschine wird deutlich gesteigert.

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Die Inbetriebnahme beginnt bereits im Büro und nicht erst auf der Baustelle. Dafür sorgen umfangreiche Simulations- und Visualisierungsmöglichkeiten. Vor Ort können durch eine einfache TeachIn-Roboterprogrammierung  sowie zahlreiche Assistenten und Wizards rasche Anpassungen an der realen Maschine vorgenommen werden.

Die zukunftssichere, Linux-basierte Software-Plattform unterstützt mit hoher Konnektivität und Offenheit den Weg in die digitale Zukunft und Vernetzung. Security-Konzepte und Lösungen stehen dazu bereit und können einfach an die Anforderungen der Kunden-IT angepasst werden. Der Einsatz von Machine-Learning-Algorithmen, künstlicher Intelligenz oder Predictive-Maintenance ist möglich.

Sie möchten eigenes Know-how und bestehende Softwarelösungen integrieren? Auch das ist möglich. Kontaktieren Sie uns! Gerne beraten wir Sie in einem persönlichen Gespräch.

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Schlüsselfertige High-End-Robotik

Unsere Software vereinfacht die Roboterprogrammierung: Bedienen Sie sich der fertigen Programmbausteine. Intuitiv und einfach lassen sich komplexe Roboterapplikationen auf der grafischen Bedienoberfläche schnell zusammenfügen.

Ein offener Notebook-Bildschirm, der eine Seite vom Engineering-Programm KeStudio geöffnet hat.

Schnelles Engineering

Projekte einfacher und schneller...

....dank schlüsselfertiger Robotik

  • Tool-Set mit über 30 vordefinierten Robotertypen zum Konfigurieren und Programmieren
  • Nach Eingabe mechanischer Parameter in fertige Masken kann sofort die Applikations-Programmierung starten
  • 10 x weniger Code dank Programmieren mit TeachView unter Verwendung des umfassenden KAIRO-Roboterbefehlssatzes
Ein offener Notebook-Bildschirm, der eine 3D-Simulation eines Roboters für die einfache Maschinenoptimierung anzeigt.

Real World Simulation Package

3D-Simulation...

...für die einfache Maschinenoptimierung

  • Einfaches Erstellen, Optimieren, Validieren und Visualisieren von Roboterprogrammen
  • Industrie 4.0-konforme Virtualisierung für die perfekte Auslegung von Roboter und Roboterzellen bereits vor deren Inbetriebnahme
Ein Screenshot, der anzeigt, wie man parametriert statt programmiert, dank zahlreicher Wizards und Templates.

Parametrieren statt Programmieren

4 x schnellere Inbetriebnahme...

...mittels Wizards und Templates

  • Einfaches Einbinden von Roboterwerkzeugen - automatische Erkennung der Geometrie
  • Frei definierbare Arbeits-, Sperr- und Signalräume einfach und schnell erstellt
  • Palettiermuster in wenigen Schritten - ohne zu programmieren
Ein Screenshot, der zeigt, wie man Bewegungen und den optimalen Dynamikverlauf in KeStudio dargestellt wird.

Optimierte Bewegungen dank Vorausschau

Bewegungen vorausberechnen...

...und optimalen Dynamikverlauf erkennen

  • "Intelligent Motion" passt Bewegungen mehrerer Roboter und Prozesse an
  • Bewegungen werden optimiert, abrupte Start/Stopp-Vorgänge eliminiert
  • Bahnschaltpunkte stellen durch Kompensation der Totzeiten die exakte Synchronisation von Roboterbewegung und Prozess sicher
  • Frei definierbare Arbeits- und Sperrräume für mehr Sicherheit
Eine graue kurvenförmige Linie zeigt, wie die gewünschte Bewegung ohne Momentenvorsteuerung verläuft. Eine grüne kurvenförmige Linie zeigt an, wieviel genauer die gewünschte Bewegung des Roboters mit der Momentenvorsteuerung von KEBA ist.

Roboter schnell & präzise

Dynamisches Momentenmodell...

...garantiert maximale Genauigkeit auch bei schnellsten Roboterbewegungen

  • Momentenmodell ist modelliertes Abbild des realen Roboters
  • Berücksichtigt Massen, Trägheiten, Elastizitäten und Reibungen einzelner Komponenten
  • Geometrische und physikalische Eigenschaften des Roboters in der Bahninterpolation werden berücksichtigt
  • Zusätzlich zu Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird auch das Moment berechnet
  • Das Momentemodell ist die Basis für die Momentenvorsteuerung am Antrieb

Mit SPS + Robotik jede Maschine steuern

Robotik sowie SPS und Motion sind auf einer einzigen Steuerung vereint. Dadurch ergeben sich zahlreiche Vorteile, sobald Roboter integriert werden sollen:

  • Vereinfachter Systemaufbau
  • Schnellere Inbetriebnahme
  • Stark reduzierter Verkabelungsaufwand
  • Schnittstellen zwischen SPS, Motion und Roboter-Steuerung entfallen



  • Leistungsstarke, nach IEC 61131-3 programmierbare SPS basierend auf CODESYS 3.5
  • Vollwertige Maschinensteuerung mit PLCopen Motion-Funktionsblöcken und Standardbausteinen
  • Eine standardisierte Programmieroberfläche für SPS, Motion und Robotik
Links vorne ist der Fokus des Bildes. Jemand hält ein KeTop von KEBA und drückt auf eine Taste im Bedienfeld. Dahinter ist leicht unscharf ein Leichtbauroboter sowie ein blinkender Schaltschrank zu erkennen.

Roboter & Maschinen intuitiv bedienen

Höchste Ergonomie und intuitive Bedienkonzepte sind die Schlüsselfaktoren für effizientes Bedienen und Beobachten. Mit den KeTop-Geräten stehen sowohl leistungsstarke, anwendungsoptimierte Hardware und als auch die entsprechende benutzerfreundliche Software zur Verfügung.

Effizientes Arbeiten mit Robotern

Die schlüsselfertige TeachView-Robotik-Bedienoberfläche ermöglicht die zeitsparende Erstellung von Roboterprogrammen - optimale Ergebnisse in Rekordzeit sind garantiert. Darüber hinaus stehen für das intuitive Teach-in unterschiedliche, auf den jeweiligen Anwendungsfall optimierte KeTop-Handbediengeräte zur Verfügung.

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Von mobil bis stationär mit nur einer Software

Intuitive User Interfaces müssen bei KEBA nur einmal mit dem benutzerfreundlichen Automatisierungstool KeStudio erstellt werden und können in weiterer Folge für mobile als auch stationäre Bediengeräte gleichermaßen genutzt werden.

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Vielfältig nutzbar

Intuitive User Interfaces müssen nur einmal erstellt werden und können für viele mobile sowie stationäre Bediengeräte gleichermaßen genutzt werden.

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