Produktabbildung eines KeDrive D3 - Antriebssystems

KeDrive D3 - Antriebssystem

Kompaktes Mehrachs-Antriebssystem mit integrierter Sicherheitstechnik

Geballte Performance auf kleinstem Raum

Komplett in Hardware, Software und Service, sicher in der Anwendung und umfangreich in der Funktion: Mit dem KeDrive D3-Antriebssystem lassen sich Multiachsanwendungen wirtschaftlich, intelligent und zukunftssicher lösen.

Antriebe, Motoren und Sicherheitstechnik sind perfekt aufeinander abgestimmt und lassen sich je nach Anwendung flexibel kombinieren. Die Tool-Suite KeStudio gewährleistet eine einfache Inbetriebnahme und umfangreiche Diagnose.

Ihre KEBA-Experten holen das Maximum für Sie heraus. Mit unserer professionellen Antriebsauslegung erzielen Ihre Maschinen Höchstleistungen, während Anschaffungs- und Energiekosten auf ein Minimum reduziert werden.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

  • Kompakter, lückenloser Formfaktor
  • Versorgungsmodule bis 140 kW
  • 1-, 2- und 3-Achs-Antriebsmodule von 1,5-250 Arms
  • 300 %ige Überlastfähigkeit
  • Safety integriert
  • Energieeffiziente Lösungskonzepte
  • umfangreiches Motorportfolio
75 %

75 %

kompaktere Bauform mit KeDrive D3

Sichere

Sichere

Bewegungen im Achsregler

Einfache

Einfache

Installation

Hohe

Hohe

Dynamik

All-in-one-System

Mit KeDrive D3 lassen sich vielfältige Antriebslösungen generieren. Die Offenheit der Schnittstellen ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme

Diagramm-Abbildung, die die Kompaktheit de ServoOne CM unterstreicht

Kompaktheit

KeDrive D3 ist der Maßstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart KeDrive D3 ca.
40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Mehrachssystemen und 75% gegenüber der Verwendung von Automatisierungstechnik basierend auf Einzelachsen.
Die Kompaktheit von KeDrive D3 wird durch folgende Punkte erreicht:

  • Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
  • Dreiachsregler
Abbildung integraler Safety-Bestandteile, verbaut im ServoOne CM

Safety

Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von KeDrive D3. Durch die hohen Sicherheitslevel, die große Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

  • Standard
    STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
  • Option
    Sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
  • Safety PLC
    Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.
Abbildung, die die Einfachheit der Installation des ServoOne CM unterstreicht

Einfachheit

  • Einfache Installation
    Die Installationsaufwände sind gegenüber herkömmlichen Lösungen der Antriebstechnik stark reduziert, zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten und zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem miteinander kontaktiert werden können.

  • Einkabel-Technologie
    KeDrive D3 unterstützt neben den klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie. Damit ist es möglich, auf die Geberleitung komplett zu verzichten und die Installation weiter zu vereinfachen. Die Geberinformation und die Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen.

Diagramm, welches das Verhältnis von Qualität und Ausbringungsmenge

Dynamik und Präzision

KeDrive D3 besitzt eine Reihe von Funktionen, mit dem Ziel, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern.

  • Rechenleistung
    Leistungsfähiges Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler, Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung.

  • Regelungsfunktionen
    Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation.

  • Autotuning
    Identifikation der Maschinenmechanik und automatische Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter.

Energieeffizienz im Fokus

Der Großteil des Energieverbrauchs in der Fabrikautomation entfällt auf die Antriebstechnik. Hier leistet KeDrive D3 einen wichtigen Beitrag zur Kostenreduzierung.

  • Aktive Netzrückspeisungen begrenzen die Spitzenlast-Aufnahme und damit Anschlusskosten
  • Effiziente Kapazitätsmodule als dynamischer Energiespeicher
  • Intelligente Energiespeichersysteme zum Schutz vor Netzunterbrechungen erhöhen die Verfügbarkeit

Automatisierung aus einer Hand

Erweitern Sie das KeDrive D3 Antriebssystem mit skalierbaren Steuerungen im gleichen Formfaktor. Die Spannungsversorgung erfolgt direkt über den Achsverbund.

Die KeDrive D3 Steuerung kombiniert PLC-, Motion-, Robotik- und CNC-Anwendungen. Mit nur einer Plattform und nur einem Partner automatisieren Sie so selbst komplexe Anlagen einfach, sicher und effizient.

Zukunftssicher mit KeDrive D3

Drive-based Condition Monitoring

Steigern Sie die Produktivität und reagieren Sie mit KeDrive D3 frühzeitig auf den Verschleiß mechanischer Komponenten.

3rd party – kein Problem!

KeDrive D3 lässt sich perfekt in verschiedenste Automatisierungssysteme einbinden. Spezial- und Sondermotoren können unkompliziert betrieben werden.

„Gut vernetzt“

Die High-Speed Echtzeit-Kommunikation mit EtherCAT oder PROFINET IRT gewährleistet höchste Konturgenauigkeit und den schnellen Austausch aller Daten und Parameter.

Perfekte Branchenlösungen

KeDrive D3 ist das Herzstück unserer Branchenlösungen, z. B. in der CNC-Werkzeugmaschine, Robotik, Kunststofftechnik oder Windenergie.

Technische Daten

KeDrive D3 - Achsregler

Allgemeine Daten
EncoderinterfaceResolver, SinCos, Hiperface®, Hiperface® DSL, EnDAT
Feldbus EtherCAT CoE
Sicherheitstechnik Standard STO (SIL3, PL e, Kat 4) + SBC (SIL3, PL e, Kat 4)
Sicherheitstechnik optionalSSx, SOS, SBC, SLS, SLI, SDI, SLP, SCA, …
KühlungsartWandmontage (Kühlkörper luftgekühlt) für BG 1 -4, Cold Plate für BG1 und BG2, Flüssigkeitskühlung für BG3 und BG4
(1) Überlast für 500 ms (bei 4 kHz, 400 VAC) 2) Ausführung Wandmontage
BaugruppenNennstromMaximalstrom 1) Einachsregler DoppelachsreglerDreiachsregler
Baugröße (BG1) = 55 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
 1,5 A 4,5 A•••••
  3 A 9 A•••••
 6 A18 A•••••
 12 A36 A--
 16 A48 A--
Baugröße (BG2) = 110 x 310 x 241 mm (bei Wandmontage)
 12 A36 A-•••••
 16 A 40 A -••-
 24 A 72 A --
 32 A 100 A --
Baugröße (BG3) = 165 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
  24 A72 A-••-
 32 A96 A-••-
 45 A135 A••-
  80 A229 A--
Baugröße (BG4) = 275 x 390 x 251 mm (bei Wandmontage)
 130 A---
 210 A420 A--

D3-DP 300 passive Versorgungsmodule

10 kW (BG1)22 kW (BG2)45 kW (BG3)90 kW (BG3)120 kW (BG4 - Wandmontage)
140 kW (BG4 - Flüssigkeitskühlung)
Allgemeine Daten
Abmessungen [mm] 55 x 310 x 241110 x 310 x 241165 x 390 x 251165 x 390 x 251275 x 390 x 251
Versorgungsspannung3 x 230 V - 480 V AC3 x 230 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC3 x 400 V - 480 V AC
Netzteil 24V DC, 20 Aintegriert (Option)integriert (Option)externexternextern

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