Sicherheitstechnik
KeSafe – sichere Maschinen, Anlagen & Roboter
Modulare Sicherheitslösungen für Maschinen, Anlagen & Robotersysteme
KeSafe kombiniert eine leistungsfähige Safety CPU mit zertifizierten Funktionsbausteinen, um moderne Sicherheitsanforderungen schnell, flexibel und normgerecht umzusetzen. Unsere KeSafe Sicherheitslösung ist modular aufgebaut und besteht aus drei Funktionsstufen:
- KeSafe PLC für sichere Logikfunktionen,
- KeSafe Motion für sichere Achsanwendungen,
- KeSafe Robotics für sichere Roboterfunktionen.
KeStudio SafeEdit ist das integrierte Safety Programmierwerkzeug innerhalb der KEBA Engineering Suite KeStudio.
Es ist frei programmierbar und ermöglicht die komfortable Erstellung, Diagnose und Validierung von sicherheitsgerichteten Applikationen für Maschinen und Robotersysteme.
Es können sowohl einfache Sicherheitsfunktionen als auch komplexe roboterspezifische Safety Anwendungen effizient umgesetzt werden.
Branchen-Lösungen
KeSafe Sicherheitstechnik eignet sich für Roboteranlagen, Maschinen mit gefährlichen Bewegungen, Verpackungs-, Montage- und Produktionsanlagen, Sondermaschinenbau und Serienmaschinen, bei denen eine flexible Safety‑Konfiguration benötigt wird.
KeSafe bietet innovative Sicherheitstechnik, die Maschinenbauunternehmen hilft, Anlagen effizienter, zuverlässiger und zukunftssicher zu gestalten. Durch modular aufgebaute Sicherheitssteuerungen, nahtlose Integration in bestehende Automatisierungsumgebungen und höchste Performance ermöglicht KeSafe eine präzise und schnelle Reaktion in sicherheitskritischen Situationen.
Die Vorteile im Überblick:
- Maximale Sicherheit durch zertifizierte Safety-Funktionen
- Modular und skalierbar für flexible Maschinenkonzepte
- Hohe Performance für schnelle Reaktionszeiten
- Einfache Integration in bestehende Automatisierungssysteme
- Weniger Stillstand dank effizienter Diagnose und Implementierung
Die in unsere Kemro X CNC-Lösung integrierten KeSafe-Produkte gewährleisten Sicherheitstechnik für Werkzeugmaschinen. Die sicherheitsrelevante Funktionalität unserer Lösung besteht in einer Interaktion zwischen den Sicherheitsprodukten der zentralen Steuerungseinheit und dem Antriebssystem. Die integrierte Sicherheitslösung gewährleistet den sicheren Betrieb von Werkzeugmaschinen gemäß der Norm EN ISO 16090-1 zur Sicherheit von Werkzeugmaschinen.
Die Vorteile im Überblick:
- Programmierbare zentrale Sicherheitssteuerung, die mit allen Sicherheitselementen interagiert
- Interoperabilität zwischen Logiksteuerung (SPS) und Sicherheitssteuerung (SCP)
- Einfache Anpassung an Maschinenoptionen und -versionen
- Sicherheit basierend auf abstrahierten, wiederverwendbaren und zertifizierten Grundfunktionen für Logik, Bewegung und Technologie
- Für eine Vielzahl an Anwendungen verfügbar
Modulare Anlagenkonzepte in der Intralogistik führen häufig zu komplexen, kundenspezifischen Sicherheitsapplikationen mit hohem Engineering-, Wartungs- und Rezertifizierungsaufwand. Unterschiedliche Softwarevarianten erhöhen diese Komplexität zusätzlich. Die KeSafe C5 Safety Plattform von KEBA reduziert diesen Aufwand durch eine modular aufgebaute, standardisierte Sicherheitsapplikation. Anpassungen erfolgen nicht mehr über Programmierung, sondern über vordefinierte Optionen. Maschinen- und Anlagenkonfigurationen können automatisiert aus ERP-Systemen übernommen und direkt in der Safety-Applikation abgebildet werden.
Die Vorteile im Überblick:
- Modulare Sicherheitsapplikationen auf Basis einer einheitlichen Softwarestruktur
- Variantenbildung durch Konfiguration statt kundenspezifischer Programmierung
- Reduktion paralleler Software-Streams
- Automatisierte Übernahme von Maschinenkonfigurationen aus ERP-Systemen
- Vereinfachung von Wartung, Änderungen und Rezertifizierungen
OEMs und Serienmaschinenbauer müssen prozesskritische Anwendungen wie Lackieren, Schweiß, Kleben/Abdichten, Griff-in-die-Kiste und Verpacken sicher, effizient und normgerecht mit modernen Robotiksysteme kombinieren.
KeSafe D3 Safety bietet vorzertifizierte Robotik-Sicherheitsfunktionen, die nahtlos in das offene Linux-basierte Steuerungssystem Kemro X integriert sind. Dadurch lässt sich spezifisches Prozess-Know-how direkt in eine sichere Robotiklösung umsetzen, die den aktuellen Anforderungen der ISO 10218-1:2025 entspricht - und das auf nur einer Steuerung.
Die Vorteile im Überblick:
- Vorzertifizierte Robotik-Überwachungsbausteine für alle seriellen Kinematiken
- Von hochauflösenden Encodern (EnDAT 2.2 oder HDSL) bis zu robusten Heavy-Duty-Encodern (Resolver): der passende Geber für jede Anwendung
- Sicherheitslösung mit Nennströmen von 1,5 bis 210 A
- Sicherheit basierend auf abstrahierten, wiederverwendbaren zertifizierten Grundfunktionen für Logik, Motion und Robotik
Spritzgießmaschinen verfügen über eine Vielzahl von Optionen und modularen Maschinenkonzepten. Das führt in der Praxis häufig zu unterschiedlichen Sicherheitsausprägungen und damit zu hohem Aufwand in Engineering, Validierung und Betrieb – insbesondere bei hydraulischen und hybriden Architekturen. Die KeSafe C5 Safety Lösung von KEBA adressiert genau diese Komplexität und ermöglicht eine effiziente, variantenfähige Umsetzung von Sicherheitsfunktionen.
Die Vorteile im Überblick:
- Speziell für Spritzgießmaschinen in der Kunststoffindustrie ausgelegte Sicherheitslösung
- Hybride sichere digitale Ausgänge zur effizienten Ansteuerung von Ventilen
- Reduktion der Anzahl unterschiedlicher Sicherheitsapplikationen durch Konfiguration mit SafeEditNG
- Unterstützung modularer Maschinen- und Variantenkonzepte
- Erfüllung hoher Sicherheitsanforderungen gemäß EU Machinery Directive 2006/42/EC und EU Machinery Regulation (EU) 2023/1230
- Sicherheitslevel bis PL e / SIL 3
KeSafe Hard- & Software Übersicht
Unsere offenen und zertifizierten Sicherheitstechniklösungen beinhalten Hard- und Software, um Maschinen und Roboter entsprechend den aktuellen Normen und Richtlinien sicher zu betreiben.
Beispiel einer Automationslösung mit integrierter Safety
Beispiel einer Automationslösung mit integrierter Safety
Ihre Vorteile mit KeSafe
Freie Programmierbarkeit
Die Programmierung erfolgt über unsere Software Tool „KeStudio SafeEdit“. Dies ist ein Tool zum Erstellen und Validieren von Sicherheitsapplikationen. Die Safety-Logik ist somit voll flexibel anpassbar, statt nur fertig parametrierbar zu sein.
Sichere Ein- und Ausgänge (I/Os)
Sichere Onboard Safety‑I/Os. Erweiterbare I/Os über FSoE (Fail Safe over EtherCAT). Durch das dezentrale Safety-Konzept können Sicherheitsmodule überall an der Anlage platziert werden.
Sicherheitsstandards
KeSafe erfüllt die höchsten Sicherheitsstandards: Kategorie 4, PL e gemäß EN ISO 13849‑1 und SIL 3 gemäß EN 62061 / EN 61508. Damit eignet sich KeSafe für Anwendungen mit sehr hohen Sicherheitsanforderungen (z. B. Robotik, komplexe Maschinen).
Zertifizierte Sicherheits-Funktionsbausteine
Die KeSafe PLC bietet eine umfangreiche Bibliothek an zertifizierten Safety-Funktionsbausteinen, wie z. B.: Not-Halt, Zweihandbedienung, Zustimmtaster, Türüberwachung. Diese Bausteine können beliebig frei miteinander verknüpft werden, ähnlich wie in einer klassischen SPS – nur eben sicherheitsgerichtet.
Unterstützung bei Applikationsentwicklung und Inbetriebnahme
Umfassender Support bei Entwicklung von Sicherheitsapplikationen sowie bei der Inbetriebnahme von Maschinen und Robotern. Dadurch ist sichergestellt dass alle Sicherheitsfunktionen korrekt implementiert, getestet und nach aktuellen Normen ausgeführt werden.
Reibungsloser Betrieb von Safety & Automation
Die KeSafe‑Sicherheitslösung ist so konzipiert, dass sie nahtlos mit der Maschinen‑ und Robotersteuerung zusammenarbeitet. Das ermöglicht einen unsichtbaren, aber hochwirksamen Sicherheitsbetrieb, ohne den Produktionsfluss zu stören.
Häufig gestellte Fragen
Sie haben Fragen zu unserer Plattform für Automatisierung? Hier haben wir Antworten auf die häufigsten Fragen für Sie zusammengestellt.
Kemro X steht für Offenheit in Hardware und Software. Bsp. Drives, HMI-Geräte,... können durch div. Standardschnittstellen (EtherCAT, Profinet,..) auch an 3rd Party Controller betrieben werden. Die Kemro X Runtime Environment Software setzt auf ein Debian basiertes Linux. Dies ist quell-offen und ein modular aufgebautes Betriebssystem welches von Softwareentwicklern auf der ganzen Welt weiterentwickelt wird.
Applikationen können einfach durch den Anwender installiert und deinstalliert werden. Dies kann entweder „Offline“ über USB-Stick erfolgen (auf Wunsch vollautomatisch beim Anstecken) od. Online über einen Software Server (on-premise oder in der Cloud). Im Hintergrund wird auf den Standard Debian Repository Mechanismus gesetzt.
Die größten Vorteile spielt Kemro X im Serienmaschinenbau bzw. im Anlagenbau mit hohem Wiederverwendungsgrad aus. Für die Prozessindustrie ist Kemro X weniger geeignet. Im Fokus sind Anwendungen, wo es um schnelle, dynamische, präzise Bewegungen geht - also dort wo Servomotoren zur Anwendung kommen.
Hier unterscheiden wir zwischen „Master“ und „Slave“. Unser Fokus ist EtherCAT (als Master bzw. auch als Slave), da dieser im Serienmaschinenbau sehr stark eingesetzt wird. Die „Slaves“ (heißt je nach Feldbus unterschiedlich – bei EtherNet IP „Adapter“, bei Profinet „Device“) unterstützen wir für Anbindungen an übergeordnete Systeme bzw. bei Einzelproduktverkauf innerhalb einer Maschine.
Dies kommt stark auf die benötige Anwendung an. Kemro X ist auf den Serienmaschinenbau ausgelegt, d.h. das Produktportfolio zur Ausstattung einer typischen Maschine ist bei KEBA vorhanden. Sollte mal ein Produkt fehlen kann dieses aufgrund der Offenheit relativ leicht integriert werden (z.B. ein Spezialgerät welches über EtherCAT eingebunden wird).
Kemro X Steuerungen nutzen Linux/Debian als Betriebssystem. Bei unseren HMI-Geräten kann zwischen Windows und Linux gewählt werden. Linux ist weitverbreitet (IoT, Server, Cloud), skalierbar, zuverlässig, läuft sehr stabil (auch auf älterer Hardware) und ist selten Angriffsziel von Schad-Software im Vergleich zu anderen Betriebssystemen. Debian ist eine bekannte Linux-Distribution. Windows wird häufig für Visualisierungsgeräte verwendet. Hauptzweck ist, wenn bestehende auf Windows basierte Tools bereits vorhanden und wiederverwendet werden.
Kemro X ermöglicht echte C/C++ Programmierung (es wird nicht im Hintergrund auf eine andere Sprache z.B. IEC code transformiert). Es können externe C-Libraries verwendet werden und es ist eine Programmierung mit beliebiger IDE möglich (KEBA bietet eine IDE als out of the box Lösung an). C/C++ ist plattformunabhängig und dadurch sehr portabel. IEC61131-3 Programmierung auf Basis von CODESYS ist ebenfalls möglich. Scripting Sprachen wie LUA oder Python können im Nicht Echtzeitkontext verwendet werden.
Neben zahlreicher Kemro X Apps können auch 3rd Party Applikationen installiert werden. Die Softwarearchitektur ist weitgehend Hardware unabhängig designed. In Kombination mit KEBA-Steuerungen ergeben sich Mehrwerte im Bereich von Service, Hardware EtherCAT mit reduziertem Jitter und schneller Regelegung, Nutzung von Realtime Clock, Retain-Daten (SRAM,...)
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