KeDrive D3 Steuerung

Die All-in-one Steuerung im Formfaktor der Antriebstechnik
mit optionaler Sicherheitstechnik

Geballte Funktionalität auf kleinstem Raum

Die D3 Steuerung ist eine ideal abgestimmte Kombination aus Steuerung und einer optionalen Sicherheitssteuerung. Rechts können flexibel 1,2, od. 3 Achsregler angereiht werden. Somit können einfache SPS Anwendungen bis hin zu komplexen Multi-Robotern und Werkzeugmaschinen realisiert werden. Selbst komplexe Anlagen lassen sich damit einfach, sicher und effizient automatisieren.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

Kompakter, lückenloser Formfaktor
Modularer, skalierbarer Systemaufbau
Optionale integrierte Sicherheitssteuerung für Robotikanwendungen
Erweiterbar um 1-, 2- und 3-Achs-Antriebsmodule

Kompakt

Leistungsstarkes platzsparendes Design

Sicher

Optional integrierte Sicherheitstechnik für Robotikanwendungen

Optimiert

Perfekt für Roboter und Werkzeugmaschinen

Kommunikation

Gestaltungsfreiheit durch Top-Konnektivität

Optionen

Die D3 Steuerungen stehen in zwei Performance-Klassen und mit unterschiedlichen Master Schnittstellen zur Verfügung. Als Real-time Master kann zwischen 2 x EtherCAT od. 1x Sercos 3 und 1x EtherCAT gewählt werden.

Eine Multiprotokoll Ethernet Slave Schnittstelle ermöglicht eine Echtzeitanbindung an Leitsteuerungen. Die optionale frei programmierbare Sicherheitssteuerung hat bereits sichere Ein- und Ausgänge an Board und ermöglicht somit eine Realisierung von Safe PLC, Safe Motion und Safe Robotics Anwendungen.

Steuerung

Die D3 Steuerung für SPS, Motion, Robotik und CNC ist hochgradig leistungsfähig und maximal flexibel. Unterschiedliche CPU-Ausprägungen von Intel Atom Quad Core 1,9 GHz bis hin zu Intel Celeron 2 GHz ermöglichen eine anwendungsoptimierte Rechenleistung, sodass Visualisierung, Bildverarbeitung, SPS, Motion, Robotik und CNC kostengünstig auf einem einzigen Steuerungssystem laufen können.

Ein 2 Zeilendisplay unterstützt bei der schnellen Konfiguration und Diagnose der Steuerung und der Antriebe.

Steuerung und Sicherheitssteuerung in einem Gerät

Als Kernstück für Sicherheitslösungen in der Robotik dient die, in die DU 3x5 integrierte Sicherheitsoption. Dank der integrierten Bauweise werden die Anforderungen an die Kompaktheit im Schaltschrank besonders gut erfüllt. Diese Sicherheitssteuerung realisiert die Sicherheitslogik und in Kombination mit der Geberbox auch eine sichere Bewegungsüberwachung sowohl achsbezogen als auch im Raum.

Einfache Sicherheitsaufgaben bis hin zu erweiterten sicherheitsgerichteten Robotik-Lösungen lassen sich komfortabel umsetzen. Die Sicherheitssteuerung verfügt bereits über 30 fehlersichere Ein- bzw. Ausgänge und ermöglicht eine einfache Erweiterbarkeit über EtherCAT (FSoE).

Ein grafisches Programmiertool mit zahlreichen vordefinierten Funktionen erlaubt eine einfache Projektierung von Sicherheitssensoren und -aktoren bis hin zu ganzen Robotern. Per Drag & Drop können die Ein- und Ausgänge komfortabel zur Sicherheitslogik verknüpft werden.