KeTop T10 Produktbild

KeTop T10 directMove

Roboter einfach und schnell mit intuitiven Gesten bedienen

Neue Ära der mobilen Roboterbedienung

Das KeTop T10 directMove ermöglicht intuitives Roboter Teach-in auf eine vollkommen neue und revolutionäre Art. Roboterbahnen werden einfach mittels Gestensteuerung gejoggt. Komplexes Abstrahieren und kompliziertes Denken in Koordinatensystemen können entfallen.

Sowohl erfahrene Bediener als auch Neueinsteiger profitieren von dieser komfortableren und effizienteren Art des Teach-in. Zeitaufwand und damit verbundene Kosten fallen deutlich geringer aus, Fehlbedienungen werden effektiv reduziert.

20 %

20 %

Zeitersparnis beim Teach-in

Intuitive

Intuitive

Bedienung

Ohne

Ohne

Roboterprogrammierkenntnisse verwendbar

Sicheres

Sicheres

Freifahren aus kritischen Situationen

Roboter mit KeTop10 direct Move

directMove
Zeig dem Roboter den Weg

Durch die Inertialsensoren der 6D Inertial Measurement Unit (6D IMU) erkennt das KeTop T10 directMove seine Lage und Richtung im dreidimensionalen Raum. Der Bediener kann einfach durch Zeigen in die Verfahrrichtung und Betätigen eines kleinen Joysticks die gewünschte Bewegung bzw. Rotation vorgeben – vollkommen unabhängig von seiner Position relativ zum Roboter. Es sind daher auch keine genauen Kenntnisse von Koordinatensystemen notwendig.

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Die Bewegungsgeschwindigkeit kann durch die Intensität der Joystick-Auslenkung verändert werden. Mit dem KeTop T10 directMove werden so einzelne Bahnpunkte bestimmt und feinjustiert. Bei Bedarf können zur Programmierung zusätzlich herkömmliche Bediengeräte und Bildschirmgeräte wie Notebooks verwendet werden.

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Maximale Flexibilität

durch vier Betriebsmodi

  • directMove Mode: Der Roboter folgt den Richtungsvorgaben des KeTop T10 directMove völlig frei im Raum.

  • snap2grid Mode: Nutzung definierter Koordinatensysteme als Referenzrichtungen für das KeTop T10 directMove zum exakten Richtungsfahren des Roboters.
  • virtual handle Mode: Das KeTop T10 directMove wirkt wie ein virtueller Griff am Tool Center Point, um dessen Ausrichtung einfach und schnell zu ändern.

  • axial movement Mode: Zum direkten Verfahren einzelner Roboterachsen wie bei einem konventionellen Handbediengerät.

Höchste Bediensicherheit

Mit dem KeTop T10 sind maximale Sicherheit für Mensch und Maschine garantiert. Not-Halt- und 3-stufiger Zustimmtaster gewährleisten den gleichen hohen Sicherheitsstandard wie bei klassischen Handbediengeräten.

Darüber hinaus verhindern spezielle, auf jeder Steuerung lauffähige Sicherheitsfunktionen, dass der Roboter schnellen, unbeabsichtigten Bewegungen des KeTop T10 directMove unmittelbar folgt. Zu schnell bewegte Gelenke werden verriegelt.

Technische Daten

Display
Art TFT
Größe 1.45"" (1:1)
Auflösung128 x 128
HintergrundbeleuchtungLED
Bedienelemente
Folientastaturmax. 10 Tasten
Joystick 2 Achsen mit Tastfunktion
AusprägungKEBA Robotik
Sicherheitselemente
Zustimmtaster3 Stufen, 2 Kanäle, B10d=1.000.000
Not-Halt-Taster / grauer Stop-Taster 2 Kanäle, B10d=250.000
Sicherheitskategorie PLe gemäß EN 13849-1 bzw. SIL3 gemäß EN 61508 erzielbar
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