After Sales & Support Phase

Einfacher Service & Wartung

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Mittels Simulation können aufgetretene Fehler analysiert und im Bedarfsfall nachgestellt werden, um diese zukünftig schneller lösen zu können oder ganz zu vermeiden. Wenn Kunden mehr Produktivität oder Effizienz bei bestehenden Maschinen und Anlagen wünschen, können dank Simulationen Optimierungspotentiale aufgezeigt und belegt werden. Software-Updates können vorab virtuell getestet und das Ergebnis Kunden für mehr Vertrauen präsentiert werden.

Auf dem Bild ist ein Schaltschrank mit PitchOne Antrieben zu sehen.

HIL-Simulation für Softwaretests von Pitch-Antrieben

Praxisbeispiel aus dem Bereich Windturbinenbau

Ausgangssituation:
Abbremsen von Windenergieanlagen in kritischen Betriebszuständen erfolgt über eine aktive Verstellung der Rotorblattwinkel (Pitch-Winkel) in die Windfahnenstellung. Bei einer Pitch-Verstellung stellt der Antriebsregler ein komplexes sicherheitskritisches Bauteil dar, dessen Funktionen gemäß Normen zur funktionalen Sicherheit zertifiziert werden müssen. Die Software-Tests auf Systemebene erfordern aufwändige mechanische Prüfstände oder Tests auf der kompletten Anlage.

Die Lösung:
Für den Pitch-Antrieb wurde ein Hardware-in-the-loop-Teststand (HIL) entwickelt, in dem die Steuerelektronik des Antriebsreglers mit der Produktivsoftware als Testobjekt in einer digital simulierten Umgebung ohne Leistungsfluss betrieben wird.

Details zur Lösung:
Sicherheitsfunktionen können gefahrlos und automatisiert getestet werden. Die originale Produktivsoftware des Antriebsreglers kann im closed-loop- Betrieb getestet werden, da sämtliche Schnittstellen der Steuerelektronik über ein in Echtzeit simuliertes Umgebungsmodell mit den notwendigen Signalen beaufschlagt werden.

Ergebnis:
Die nach Änderungen durchzuführenden Regressionstests können ohne aufwändige mechanische Prüfstände leistungslos und unüberwacht durchgeführt werden. Fehler können frühzeitig erkannt und Zeit/Geld für aufwändige Prüfstands- oder Feldtests gespart werden.

Dauer der Umsetzung:
Die vorbereitende Projektarbeit dauerte 3 Monate, die Umsetzung der Umgebungssimulation 2 Wochen.

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